arduino, eletrônica, robotica...

Eletronic speed control ( ESC )

pessoal, boa noite,

eu estou montando um quadcopter para min e me deparei com um problema.

eu comprei meu motor brushless e para poder faze-lo funcionar comprei esse ESC

LINK REMOVIDO POR DESCUMPRIR OS TERMOS DE USO

porem quando liguei o ESC ao motor e a fonte de energia ( um transformador) e o arduino. Ele nao funciona, fica apenas dando uma sequencia de 2 beeps curtos.

Esse ESC me veio sem manual e me parece que é a programação dele o problema. mas se vocês tiverem mais informação que poderá me ajudar por favor, como eu posso fazer o meu motor funcuinar?

obrigado

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 19 fevereiro 2014 at 15:00

Marcelo eu também não encontrei nada de ESC mais inteligente.

Seria um bom projeto hein!

Já pensou um ESC com interface I2C ou SPI?

O microcontrolador envia para o ESC a potencia do motor ( byte 0 a 255) ou ( -127,0,+127) se for motor que permite inversão de rotação.

E ainda o ESC transmite para o microntrolador o consumo de corrente, tensão no motor, rotação RPM e temperatura do motor.

Legal demais. Será que existe isso?

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Permalink Responder até Marcelo Marchesoni em 19 fevereiro 2014 at 15:10

pode existir... E para fazer, é bem capaz que um attiny85 de conta do recado. Ou ele, ou seja lá qual for que estiver embarcado nos ESCs normais. Trocando-se o software dá pra fazer de tudo, contanto que haja apenas um fio de comunicação.

Quanto a reversão, existem ESCs para carros de controle remoto que fazem algo parecido.
O "repouso" fica no meio da faixa de trabalho. Se aumentar, vira para um lado e vai acelerando proporcionalmente. Em caso de inversão, ou seja, cair abaixo do meio, isso é executado como freio, e daí, do reverso para o repouso e para o reverso novamente, ele acelera no outro sentido. O mesmo ocorre na passagem de reverso para direto. Freia até voltar a repouso, e assim que avançar para um dos lados acelera naquele sentido.

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Permalink Responder até rafael mazali dos santos em 19 fevereiro 2014 at 18:17

olá amigos,

Fugindo um pouco do foco do tópico, olhando para a arquitetura dos esc's estava pensando e fazer meu próprio esc porém somente componentes discretos sem MCU apenas o necessário para "drivar" as 3 fases do motor à partir de um pwm externo ou algo assim?

alguém ja viu algo parecido?

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Permalink Responder até guilherme godtfredsen em 20 fevereiro 2014 at 0:17

eu dei uma olhada na internet e achei esse forum ensinando a ligar um motor sem ESC. porem da muito trabalho de montar o circuito.

http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=50296

de uma olhada!

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Permalink Responder até Rodrigo Bugni em 21 março 2014 at 8:21

Cara o ESC faz leitura de tensao (numero de celulas da bateria) e corrente no motor (para saber se o motor é adequado ao esc), logo esses beeps podem ser algum alarme, verifique a tensão que vc esta alimentando pelo transformador, pode estar mto baixa e o esc esta entendendo como uma bateria sem carga ou o contrário, numero de celulas acima do limite. qdo vc ligar o arduino comece enviando o sinal de 0º, outra observação, verifique se o seu esc precisa de alimentação 5v, pq alguns so funcionam se vc alimentar a bateria do motor e alimentar 5v pela conecçao do radio. tem gente q nao observa isso qdo compra e o esc nao responte. testa issoai....