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Bateria para veiculo 4 rodas Arduino

Olá galera do lab. de Garagem.

Minha duvida é em relação a qual e quantas baterias devo utilizar no meu robô 4WD Smart Car Chassis Car.

Meu robô é controlado pelo arduino Mega e todo o circuito elétrico funciona com os 5V da saída do arduino, exceto os quatros motores que são controlado pelo um Shield Ponte H L293d, mais futuramente pretendo utilizar duas Ponte H de Potência L298N, para poder utilizar melhor os pinos do arduino.

Os motores necessitam em média 4v a 6v cada.

Shield Ponte H L293d

Ponte H L298N

A pergunta é:

Eu devo utilizar uma bateria 12V para alimentar o arduino e os motores ?

como essa:

Ou eu devo utilizar uma bateria 9V no arduino e outra bateria nos motores ?

E também ter uma forma de alimentação de longa duração.

Desde de já agradeço todos que poder me ajudar.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Nicholas Garcia em 22 fevereiro 2014 at 20:50

Você pode usar uma bateria 12v igual esta e usar um regulador de tensão para baixar para 5-6v do motor. Da pra usar uma bateria só para a parte eletrônica e outra para a parte potência, fica a seu critério.

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Permalink Responder até Felipe Cardoso em 23 fevereiro 2014 at 1:30

Obrigado pela a dica.

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Permalink Responder até Flavio Andrade em 23 fevereiro 2014 at 9:36

o interessante eh vc utilizar uma bateria para o arduino e outra para os motores (ligando o terra das duas junto) para evitar que o ruido provocado pelo motor interfira na parte logica...