Fiz um programa para controlar um carro robo pelo controle remoto IR.
Resolvi implementar uma sonorização quando o carro movimentar para trás (marcha ré).
Não estou entendendo por que quando utilizo o comando Tone(), o som toca e o programa não responde mais a nenhum comando ??? Pela lógica do programa, o tone deveria tocar enquanto estiver dando a marcha ré somente.
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Luis, coloca um delay para tocar num determinado tempo e adiciona um player.stop() logo depois... acho que isso deve resolver...
Estou me referindo a este comando: http://arduino.cc/en/Reference/Tone , não existe método stop para ele.
Consegui resolver o problema fazendo isso:
void playTone(int tone, int duration) {
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
digitalWrite(SPEAKER, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(SPEAKER, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
}
Não sabia que teria problemas usando a função tone(), mas encontrei uma biblioteca Tone.h que é muito boa.
vc conseguiu resolver man?
http://letsmakerobots.com/node/28278
timer0 é utilizado pelas funcoes delay(), millis() e micros(). Se alterar registradores do timer0 isso pode influenciar a funcao de timer do Arduino. Logo, voce precisa saber o que esta fazendo.
timer1 (16bit): utilizado pela biblioteca Servo no Arduino Uno (timer5 no Arduino Mega)
timer2 (8bit): utilizado pela funcao tone().
timer3, timer4, timer5 (16bit) somente disponivel nos modelos Mega
Esta usando a IRRemote? Se for, edite o arquivo IRremoteInt.h para utilizar algum diferente do timer2
Estou utilizando o mega 2650, com a biblioteca Irremote. então eu tenho que alterar CLK do arquivo IRremoteInt.h?
é isto?
Não entendi muito bem!
O CLK nao, o timer.
Preste atencao no arquivo IRremoteInt.h, tem um trecho:
// Arduino Mega#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)//#define IR_USE_TIMER1 // tx = pin 11#define IR_USE_TIMER2 // tx = pin 9//#define IR_USE_TIMER3 // tx = pin 5//#define IR_USE_TIMER4 // tx = pin 6//#define IR_USE_TIMER5 // tx = pin 46
Quando eu chegar em casa....vou analisar...Mas muito obrigado Gabriel...Quando tiver o resultado, eu posto aqui...XD
VLW
Poderia me passar essa biblioteca Luís?
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