ME AJUDA PESSOAL POR FAVOR, COMO CRIAR UM PROGRAMA PARA CONTROLAR 1 MOTOR DE PASSO, E 2 SERVOS-MOTORES, COM 1 ARDUINO E EASY-DRIVER,

BOA NOITE GALERA ALGUÉM É BOM COM PROGRAMA C ? PARA ME AJUDAR 

uma esteira separadora de caixas.

minha logica é (m1) motor de passo com rotação continua da correia da esteira, e 2 servos motores (m2) e (m3) um na frente do outro

servo 1 joga a primeira caixa que passar para direita servo 2 joga a segunda caixa que passar para esquerda a 3 caixa passa direto. mas infelizmente minha aula de programação em #C foram fracas, entao nao consegui aprender muito. gostaria de saber se alguém entenda de programa em #C poderia me ajudar. no momento achei esses dois programas 1 do motor de passo programa 2 do servo, mas nao sei como fazer a junção dos dois códigos para ter a minha logica. se alguém poder me ajudar ficarei muito muito grato.

não consegui colocar anexar a foto infelismente 

programa motor de passo

void setup() {

  pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(9, OUTPUT);

  digitalWrite(8, LOW);

  digitalWrite(9, LOW);

}

 void loop()

{   

    digitalWrite(9, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

     digitalWrite(9, LOW);

   

    delayMicroseconds(300);

}

 alternativa com dois servo motores um girando no sentido contrário ao outro.

 

/*

Sketch: Este programa ira girar o eixo de um servomotor para direita ou esquerda lendo o estado de dois botoes assim identificados. Alternativa com dois servos girando em sentido contrario.

*/

 

#include <Servo.h>

 

const int botaoDireita = 2;    // identifica o pino do botao a direita

const int botaoEsquerda = 3;   // identifica o pino do botao a esquerda

const int servo1 = 4;          // identifica o pino do servomotor

const int servo2 = 5;          // identifica o pino do servomotor

 

Servo servoMotor1;             // declara um objeto tipo Servo

Servo servoMotor2;             // declara um objeto tipo Servo

 

int angulo = 90;               // controla a posicao do eixo

 

void setup() {

 pinMode(botaoDireita, INPUT);

 digitalWrite(botaoDireita, HIGH);

 

 pinMode(botaoEsquerda, INPUT);

 digitalWrite(botaoEsquerda, HIGH);

 

 servoMotor1.attach(servo1);    // conecta o motor ao pino de controle

 servoMotor1.write(angulo);     // gira o servo ate o ponto do meio

 

 servoMotor2.attach(servo2);    // conecta o motor ao pino de controle

 servoMotor2.write(angulo);     // gira o servo ate o ponto do meio

}

 

void loop() {

 if(digitalRead(botaoDireita) == LOW) {     // botao direita pressionado

  if(angulo < 180) {

   angulo = angulo + 1;

  }

 } else {

   if(digitalRead(botaoEsquerda) == LOW) {  // botao esquerda pressionado

    if(angulo > 0) {

     angulo = angulo - 1;

    }

   }

 }

 

 servoMotor1.write(angulo);

 servoMotor2.write(180 - angulo);

 delay(5);

}

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até ewerton reis alves em 22 setembro 2013 at 21:02

Ae Rubens d uma olhada ae:

#include <Servo.h>

const int botaoDireita = 2; // identifica o pino do botao a direita

const int botaoEsquerda = 3; // identifica o pino do botao a esquerda

const int servo1 = 4; // identifica o pino do servomotor

const int servo2 = 5; // identifica o pino do servomotor

Servo servoMotor1; // declara um objeto tipo Servo

Servo servoMotor2; // declara um objeto tipo Servo

int angulo = 90; // controla a posicao do eixo

void setup() {

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(9, LOW);

pinMode(botaoDireita, INPUT);

digitalWrite(botaoDireita, HIGH);

pinMode(botaoEsquerda, INPUT);

digitalWrite(botaoEsquerda, HIGH);

servoMotor1.attach(servo1); // conecta o motor ao pino de controle

servoMotor1.write(angulo); // gira o servo ate o ponto do meio

servoMotor2.attach(servo2); // conecta o motor ao pino de controle

servoMotor2.write(angulo); // gira o servo ate o ponto do meio

}

void loop()

{

digitalWrite(9, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(9, LOW);

delayMicroseconds(300);

if(digitalRead(botaoDireita) == LOW) { // botao direita pressionado


servoMotor1.write(180);
delay(15);


}

else {
servoMotor1.write(90);

}

if(digitalRead(botaoEsquerda) == LOW) {

servoMotor2.write(90);
delay(15);

}

else {


servoMotor2.write(0);

}


delay(5);

}

Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 22 setembro 2013 at 21:37

ewerton descupa a demora nao tava indo a foto no sit

Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 22 setembro 2013 at 23:50

Ewerton  ajustei o grau ficou assim o  codigo que eu adotei com (codigo do contrele manual) 

obrigado em depois vou ver se consigo fazer o mudança no codigo do automatico tbm aii ficaria completo se eu apresenta´-se os dois codigos 

#include <Servo.h>

const int botaoDireita = 2; // identifica o pino do botao a direita

const int botaoEsquerda = 3; // identifica o pino do botao a esquerda

const int servo1 = 4; // identifica o pino do servomotor

const int servo2 = 5; // identifica o pino do servomotor

Servo servoMotor1; // declara um objeto tipo Servo

Servo servoMotor2; // declara um objeto tipo Servo

int angulo = 90; // controla a posicao do eixo

void setup() {

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(9, LOW);

pinMode(botaoDireita, INPUT);

digitalWrite(botaoDireita, HIGH);

pinMode(botaoEsquerda, INPUT);

digitalWrite(botaoEsquerda, HIGH);

servoMotor1.attach(servo1); // conecta o motor ao pino de controle

servoMotor1.write(angulo); // gira o servo ate o ponto do meio

servoMotor2.attach(servo2); // conecta o motor ao pino de controle

servoMotor2.write(angulo); // gira o servo ate o ponto do meio

}

void loop()

{

digitalWrite(9, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(9, LOW);

delayMicroseconds(300); //controle da velocidade do motor

if(digitalRead(botaoDireita) == LOW) { // botao direita pressionado

 

servoMotor1.write(120); // controle do grau onde o servo1 deve avanças para jogar a caixa

delay(15);

 

}

else {

servoMotor1.write(50); // controle do grau de inicio do servo1

}

if(digitalRead(botaoEsquerda) == LOW) {

 

servoMotor2.write(50); // controle do grau onde o servo2 deve avanças para jogar a caixa

delay(15);

}

else {

 

servoMotor2.write(120); // controle do grau de inicio do servo2

}

 

delay(5);

}

Permalink Responder até ewerton reis alves em 23 setembro 2013 at 3:19

Ah sim, houve um problema aqui, mas que bem que funcionou, só os ajustes mesmo né

Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 20 novembro 2013 at 15:01

EWERTON COLOQUEI SENSORES PARA O FUNCIONAMENTO AUTOMATICO E POSTEI NO FORUM DA UMA OLHADA QDO DER BLZ. AGORA ESTOU PRECISANDO DE AJUDA NO CODIGO DINOVO.KKK PODERIA ME AJUDAR/??

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