O que você anda inventando???

Divulgue aqui o que você anda desenvolvendo na sua garagem. Vamos trocar ideias e ajudar uns nos projetos dos outros.

Não importa se você só fez um led piscar ou se está colocando um novo satélite em órbita. Os menos experientes podem aprender com os mais experientes, e mesmo esses, podem receber boas ideias de todos, ou quem sabe novos desafios.
Se possível, acrescente fotos e vídeos.

Então, diz aí! O que você anda inventando???

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Guilherme em 19 setembro 2010 at 11:54
da pra fazer com o arduino duo...?
alteranto a corrente com um transformador talvez?...
intereçante seu projeto..
tenho alguns tutorias na net de sites gringos muito intereçantes tanbem... mas acho que o que pega mais e a parte de automaçao por pic ou microcontroladores como o do arduino atmega328...
voçe poderia passar alguns links onde posso encontrar material de pesquisa para esta parte de automaçao?
e os programas graficos a serem mais utilizados no open soucer..?
obrigado pela iniciativa,projeto massa porfavor poste mais sobre ele...
xD
Arilson Mendes disse:

Drive de motor de passos usando o CI L 297.


Bom fiquei de postar detalhes da maquina CNC que estou construindo, então lá vai: Trata-se de uma fresadora para placas de circuitos, pesquisei bastante e tive a sorte de cruzar com o PAULO MORTARI no forum CNCMANIA que me ajudou muito.
Então construi a placa que está aí em cima(drive Step-Dir), a base da maquina que é o eixo x, testei com o Arduino e agora controlo o eixo a partir do EMC2 rodando no meu Ubuntu 10.04.

Aqui mais fotos,

Apesar de não ser recomendado estou usando uma fonte de PC, no multimetro monitoro a corrente que vai para o motor. tensão de 12v.


Aqui a maquina no estagio atual.


detalhe do acoplamento, feito com mangueira comum, do motor com o fuso, notem que está torcido e isso não é bom :( .

Detalhe do motor acoplado.

Agora falta terminar o eixo y e o z, tem sido bem divertido!
Até
Permalink Responder até Arilson Mendes em 19 setembro 2010 at 23:49
Então guilherme,
dá pra fazer o controle com pic ou arduino, o problema é que essas maquinas normalmente interpretam um tipo de código chamado Gcode gerado a partir de desenhos feitos em software Cad Cam. Então você teria que criar um interpretador desses codigos no Arduino ou Pic, já ouvi falar de um interpretador pro Arduino desenvolvido pelo pessoal da Impressora 3D REP RAP do mesmo jeito deve existir um interpretador pra PIC.
Já li sobre uma controladora construída no Brasil que usa DSP (DSP-PIC) se chama Smile fabricada pelo mestre Rudolf os caras são feras e estão nesse forum guiacnc.
Outra grande fonte de informação é o forum Cncmania.

Nunca programei em Pic (em parte porque uso linux e não existem muitas ferramentas para esse SO)
mas sem duvidas tem muita coisa pronta pra esse microcontrolador. Tem até um clone pro Arduino chamado Pinguino aqui.
Quanto ao uso do trafo não entendi bem o que você quis dizer :( será que poderia explicar melhor.?


Guilherme disse:
da pra fazer com o arduino duo...?
alteranto a corrente com um transformador talvez?... intereçante seu projeto.. tenho alguns tutorias na net de sites gringos muito intereçantes tanbem... mas acho que o que pega mais e a parte de automaçao por pic ou microcontroladores como o do arduino atmega328... voçe poderia passar alguns links onde posso encontrar material de pesquisa para esta parte de automaçao?
e os programas graficos a serem mais utilizados no open soucer..?
obrigado pela iniciativa,projeto massa porfavor poste mais sobre ele...
xD
Arilson Mendes disse:

Drive de motor de passos usando o CI L 297.


Bom fiquei de postar detalhes da maquina CNC que estou construindo, então lá vai: Trata-se de uma fresadora para placas de circuitos, pesquisei bastante e tive a sorte de cruzar com o PAULO MORTARI no forum CNCMANIA que me ajudou muito.
Então construi a placa que está aí em cima(drive Step-Dir), a base da maquina que é o eixo x, testei com o Arduino e agora controlo o eixo a partir do EMC2 rodando no meu Ubuntu 10.04.

Aqui mais fotos,

Apesar de não ser recomendado estou usando uma fonte de PC, no multimetro monitoro a corrente que vai para o motor. tensão de 12v.


Aqui a maquina no estagio atual.


detalhe do acoplamento, feito com mangueira comum, do motor com o fuso, notem que está torcido e isso não é bom :( .

Detalhe do motor acoplado.

Agora falta terminar o eixo y e o z, tem sido bem divertido!
Até
Permalink Responder até marco em 20 setembro 2010 at 8:42
Robô Bio inspirado

Estou desenvolvendo um robô do tipo inseto que utiliza apenas dois servomotores. o projeto é baseado no apresentado no site retrointerfacing. O projeto visa testar o conceito de robôs com mecânica simples e uma técnica de montagem de estrutura usando fios elétricos de cobre com soldagem. O estágio atual é de buscar um "cérebro" para o "bichinho". Aceito sugestões. Mais informações e avanços serão publicados no meu Blog.
Bons inventos a todos
Permalink Responder até Joao Azevedo em 20 setembro 2010 at 9:46
Puts Marco,

Muito fera o projeto,
minimalista, mais ainda assim, muito fera,

já que pediu sugestões,
o bom e velho arduino deve fazer um excelente trabalho,
tem aqueles Nano, tipo esses
que não vai destoar do resto do projeto

Parabéns!

marco disse:
Robô Bio inspirado

Estou desenvolvendo um robô do tipo inseto que utiliza apenas dois servomotores. o projeto é baseado no apresentado no site retrointerfacing. O projeto visa testar o conceito de robôs com mecânica simples e uma técnica de montagem de estrutura usando fios elétricos de cobre com soldagem. O estágio atual é de buscar um "cérebro" para o "bichinho". Aceito sugestões. Mais informações e avanços serão publicados no meu Blog.
Bons inventos a todos
Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em 20 setembro 2010 at 13:10
Sugiro montar parte do Arduino com o ATmega com bootloader. Assim sai muuuuuito mais barato e a placa fica bem pequena e leve, não atrapalhando os movimentos. Você carrega o programa na placa do arduino e depois tira o chip e coloca na plaquinha do robô.
Veja esse tutorial: http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/ArduinoBreadboard

Abraço!
Permalink Responder até marco em 21 setembro 2010 at 7:51
Obrigado pelas sugestões

O Arduino sempre é um forte candidato e vou dar uma olhada nos links enviados.
Também estou avaliando a possibilidade de utilizar um PIC com bootloader já que tenho experiência com os mesmos. Assim que tiver novidades volto a postar.
Abraço a todos e parabéns pela iniciativa
Permalink Responder até Igor Miranda Matias em 24 setembro 2010 at 15:54
Ola pessoal,

No momento estou trabalhando em um UAV totalmente autônomo. Quero ver se consigo faze-lo voar uns 100Km numa travessia Campinas - São José dos Campos. Agora estou desenvolvendo a telemetria dele, já em fase de prototipagem. Logo partirei para o sistema de controle, que ainda estou na dúvida entre utilizar uma plataforma inercial, sensores de temperatura ou ambos.
Assim que tiver o primeiro protótipo funcional, eu postarei aqui no site.
Permalink Responder até Wenderson Martins em 26 setembro 2010 at 12:02
gosto muito de informática e eletronica. no momento estou criando um site de anuncios em PHP para mim mesmo. tbm estou aprendendo a programar em C#.
Permalink Responder até marco em 26 setembro 2010 at 17:28

Gostaria de comunicar que os primeiros passos do meu projeto de robô inseto aconteceram nesse domingo. O cérebro escolhido foi uma placa com um microcontrolador PIC18F2550 com bootloader e programado com o compilador C18. Ainda tenho muito o que aperfeiçoar na locomoção e o próximo passo será a adição de sensores para detectar obstáculos. Mais informações e vídeo estão no meu Blog.
Permalink Responder até Joao Azevedo em 26 setembro 2010 at 18:02
Marco>
está realmente interessante seu projeto,

vc fez alguma coisa para colocar nas pontas das 'patinhas'??
elas aderem bem ao piso?
Permalink Responder até Romeu Pfundner em 26 setembro 2010 at 18:35
Tive uma idéia de fazer uma bicicleta com motor elétrico.
Vocês devem estar perguntando o que tem de novo neste projeto?
Pensei em colocar somente um dínamo com imãs de neodímio ligado a pedais e com ajuda de correias aumentar a rotação e gerar energia suficiente para locomoção da bicicleta e assim ir em altas velocidades sem muito esforço.
Tudo isso sem usar baterias que são caras, ou talvez somente uma para utilizar quando estiver cansado de pedalar ou como força extra numa subida.
Até ai tudo bem, mas pesquisando na net para ver se já tem alguma coisa parecida por ai, deparei com esta invenção de um alemão, o eRockit.

De uma olhada neste vídeo no Youtube:

http://www.youtube.com/watch?v=wNmvvMzq4hM&feature=related

Tudo bem, mas ainda tenho esperança, ela é muito cara, custa R$ 40.000,00.
Creio que da pra fazer um projeto muito mais barato.

Alguem tem alguma idéia?
Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em 27 setembro 2010 at 0:06
Marco,

Faz um post no blog do Lab de Garagem para criarmos uma subguia para ele na seção "Projetos". Ok? ;-)
Parabéns!

Abraço!

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