Boa tarde pessoal.Estou com uma duvida qto a ligação de 5 servos motores ao arduino nano e uma fonte externa ou pilhas.Bom, estou com duvidas qto ao tipo de fonte,valor em volts e amperagem e caso possa usar pilhas qual valor devo usar.Montei um esquema de ligação.Me corrijam caso esteja errado.Conto a ajuda de vcs.
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Existem servos de 4,8V e de 6,0V. Qual vai usar?
Qual fabricante/modelo ? veja as especficações dos seus motores.
Nos 995, se for um braço robótico, use 6v. Caso contrário, vai tremer todo por não ter torque suficiente.
Incrível, mas nas especificações dos servo motores não encontrei o consumo de corrente.
Supondo que os dois suportam uma fonte de 5V, eu chutaria o consumo de aprox. 100 mA para o SG90 e uns 250 mA para o MG995.
Recomendo que meça com um amperimetro. Esse multimetro da Minipa é barato e bom = ET-1002 (mas mede corrente até 10A). Lembre-se que para medida na faixa 10A, deve-se usar a entrada de 10A.
Qual a sequencia de uso dos motores - vai usar todos ao mesmo tempo ? Assim que teria que somar o consumo de todos. Se os motores tiverem que carregar peso, o consumo deve ser muito maior.
Teste com uma fonte de 5V 700mA (carregador de celular) - para fazer as medições.
Veja o que eu li nas especificações do Futaba S3003 Servo Standard (esse é um dos mais comuns).
This servo can produce high-current draw from your batteries.
If using NiMH or LiPo batteries, make sure they are capable of delivering sufficient amps
SPECS: Speed: 0.23 sec/60° @ 4.8V
0.19 sec/60° @ 6V
Torque: 44 oz-in (3.2 kg-cm) @ 4.8V
57 oz-in (4.1 kg-cm) @ 6V
Dimensions: 1.6 x 0.8 x 1.4" (1-9/16 x 13/16 x 1-7/16")
Muito obrigado josé augusto.Infelizmente não tem nenhuma especificação no site da tower pro.Eu to desenvolvendo um braço manipulador e em alguns casos os motores funcionarão de forma simultânea e irão carregar peso tbm.Vou fazer o teste com uma fonte de celular.
adriano, vc achou o valor de cada motor?
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