Amigos
Penso em fabricar um kit, adaptável a cadeiras de rodas, de modo a usando um joystick, acionar dois motores acoplados a cada roda, usando o tracionamento diferencial
Sou iniciante em Arduino mas formado em eletrônica. Alguma alma bondosa pode me ajudar no programa?
Obrigado a todos
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Boa tarde, João Fernando.
O que vc já tem pronto? Ao menos um protótipo em escala reduzida?
Quanto à programação, vários colegas poderão ajudar... Mas terá que dar mais informações, ainda que em português objetivo, sobre o que quer fazer a partir da ação dos potenciômetros do joystick.
Seria bom publicar um esquema - a não ser que pretenda patentear.
Abraços
Olá. Partindo do joystick do PS2 (que são 2 potenciometros) ao levar a alavanca para a frente, os dois motores tracionam igualmente. Se deslocar para a frente, e ao mesmo tempo para a direita, o motor da esquerda acelera mais, obrigando a cadeira a fazer a curva, proporcional ao movimento da alavanca (o mesmo para o outro lado, obviamente), e o mesmo para marcha a ré
To na elaboração da lógica, escolha do motor, caixa de redução e teste de carga
Blz.
Quando já estiver em fase de inserir o código, dá um toque pra gente.
Abraços.
Boa tarde,
João, achei uma ótima idéia seu projeto, tenho mais afinidade na parte da programação, quando estiver tudo preparado para inserir a codificação da um toque para que possamos ajudar.
Olá, estou exatamente começando pelo modelo em escala. Logo o soft é o mais importante. Preciso adicionar rotinas de segurança, para evitar algum crash do procesador
Vou iniciar pelo soft, a construção do modelo em escala, refinar o soft e montar um prototipo
Cara,
Se precisar de ajuda com o soft ou para projetar os circuitos só é dá um toque que eu ajudo.
Acho muito legal alguém atentar para essa área ainda pouco explorada pelos hobbystas e desenvolvedores. Qualquer coisa estou a disposição
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