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Hexapod - Construindo
Ola pessoal , fiz esse post para mostrar o hexapod que estou fazendo e mostrar para voces os avanços que eu for fazendo com o robô.
Bom o hexapod eh um projeto acadêmico mais ja vinha fazendo ele faz tempo apenas resolvi usar meu projeto para o tcc, bom de inicio foi complicado comprar as coisas e arumar tudo que precisaria para começar a fazer meu robô.
equipamentos:
18 micro servos.
1 arduino mega 2560
1 ssc 32 - controladora de servos
1 exoesqueleto completo feito em acrílico cristal
1 fonte 9 v
basicamente e isso claro tem coisas a mais ainda vou informando conforme for usando as coisas.
Segue os links com os videos e teste iniciais com o robô
SEGUE O LINK COM OS VIDEOS FEITO COM O ROBO E SEUS PRIMEIROS TESTES.
LINK 1: https://www.youtube.com/watch?v=90qo87svYH8
LINK 2: https://www.youtube.com/watch?v=Z71EvXeVS7A
LINK 3: https://www.youtube.com/watch?v=W4tI-3h-k0E
LINK 4: https://www.youtube.com/watch?v=ILC9E7gS7wE
LINK 5: https://www.youtube.com/watch?v=IxKN4MVgb7U
LINK 6: https://www.youtube.com/watch?v=xfdXKpaEXNU
LINK 7: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE
LINK 8: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE
Se alguém tiver interesse em fazer um hexapod ta com duvidas quer ajuda só perguntar ajudarei com maior prazer .
Estou aguardando algumas peças chegar para finalizar o teste com o corpo todo do robô.
- Anexos
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Christiano Reis em
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Pô molequim!!!!!!!!!
Ficou show!!!!!!!!!!!!!
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Permalink Responder até Diego Antonio da silva em
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valeu man vamos que vamos na construcao
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Más ae Mano?? Qual o torque deste servos que você estar usando??
Passa o link se tiver no mercado livre.
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eles tem 1,5 k de torque são micro servos...
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Permalink Responder até tiago em
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cara, bem interessante seu projeto, fique interessado em contruir mais, pode me falar mais ou meno quanto custou o projeto?
e se eu quizer fazer vc pode me dar uma ajuda nos codigos?
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cara o custo e baixo perto de outros hexapod , vc usa uns 18 motores da pra achar por 8 reais cada 1 ou 2 a 3 dollar se tiver cartão internacional , arduino mega nao e caro nem a ss32 , o ssc 32 tambem e barato um custo de 200 a 300 reais acho que da pra fazer tudo .. maximo 400 conto .. ajudo sim no codigo ^^
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cara fique interessado intao, ele se move sozinho ja é programado? eu fiz um levantamento para contruir um quadricoptero mais ficaria no minino com as peças mais baratas 800 reais, e eu tou meio parado quero fazer alguma coisas legal, oque é o ss32? o esqueleto do hexapod é vc quem fez ? se tiver um site onde vc tirou a ideia ajudaria muito ...
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entao cara fiz u,as programacoes basicas ainda levantar , ficar em repouso mais ja fz uns codigos de movimentacao to esperando uns micro rolamentos que comprei para ele .. a ssc32 e um controladora de servos muito boa ..o esqueleto eu fiz em corel ...e mandei fazer os cortes em acrilico em um empresa de corte a laser ...
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Eai pessoal vou postar um video novo ... de uma olhada ai .
Video:http://www.youtube.com/watch?v=v5F9LpMEMLw&feature=youtu.be
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Permalink Responder até Pedro Filipe Cerqueira em
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Esses servos tem torque suficiente pra fazer a locomoção do hexapod ?
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Sim com certeza , 1,5 kg de torque.. cada 1 total 18 motores...
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Permalink Responder até felipe de moraes lopes em
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alguem pode me ajudar estou com a nova placa ssc 32 mais ela não está conectando com o pc ja estou até com o programa pra programar ela mais ela não quer conectar com o pc oq eu faço?
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