Estou procurando subsídios para construção de uma mini-micro CNC. Já consegui controlar - com ajuda de vocês - apenas um motor de passo, digamos o X, Agora, preciso controlar mais dois motores: o Y e o Z perfazendo três motores. É possível isso?
Lembro que meu protótipo será uma brincadeira. Pretendo construí-lo com motores extraídos de DVD's sucateados. Meu objetivo tem caráter apenas didático. Nada de motores parrudos e de precisão impecável. Minha linda CNC (tenho-a em minha mente) caberá na palma da mão e não portará nenhum instrumento de corte! ... Por enquanto.
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Ah que bom, realmente os motores de disquetes são menores, bom agor a biblioteca stepper do arduino nao controla dois motores simultaneamente, o que nao serve pra cnc, mas, ha uma bilbioteca muito boa e completa chamada AccelStepper, link. Com ela vc pode controlar os tres motores tranquilamente... VLW!
Por quanto compraram o ci? porque eu não tenho acesso tão fácil, só encontro caro
Leandro, comprei o L293D por +- 9,00 (nove reais) no mercado livre. Em minha cidade não os encontro. Creio que você poderá adquiri-lo até por menos.
Ewerton, meu primeiro teste está funcionando bem. Vou preparar algumas fotos e vídeos para enviar-lhes. Boa dica sobre o AccelStepper; não sabia disso. Vou baixa-lo e depois procurar softweres adequedos ao fim em tela.
Obigado a todos.
Isso te ajudara
http://www.youtube.com/watch?v=zoNvYl3co9s
Uma dessa ai já é um bom começo
Llgner, Ajudou e muito. O vídeo mostra que nosso objetivo empolga até os alemães, campeões em tecnologia!
O que pretendemos realizar é exatamente isso. Pena que não dá para ver maiores detalhes. No entanto, o circuito me parece simples. Seria composto de 3 pontes H e mais... Sei lá o que! Tenho certeza de que encontraremos solução para nossas dúvidas.
Obrigado por enriquecer nossa discussão.
Aí está o primeiro teste de nossa “CNC”. Os códigos e o esquema são colaboração de colegas, dentre eles o Ewerton. Transportei o esquema para o Proteus e melhorei sua apresentação. A propósito, esse Proteus é “porreta”. Antes de me aventurar na Protoboard “rodo” o programa nele sem risco de queimar componentes. Vale a pena utiliza-lo; serve até para desenho da placa definitiva! O produto de nosso trabalho está aquém do desejado. Notem, pelo vídeo, que ainda tem uns “ruídos” que precisam ser removidos; nada que uns capacitores não corrijam, suponho... Depois disso vamos partir para movimentação de mais dois motores simultâneos. É o próximo passo. É claro que tem muita, mas muita coisa mesmo a ser resolvida, porém, didaticamente o caminho é este: ir por etapas. Aguardo colaborações.
Pessoal, tentei enviar o vídeo, mas não consegui. É a primeira vez que faço isso. Alguem pode ajudar-me?
"Suba" pro youtube e poste o link.
Obrigado Mauro, farei isso.
Ai vai o Link do Video. Desculpe-me pela má qualidade; estou aprendendo.
Eu estou trabalhando numa dessas:
http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/txapu-cnc-hardware.html
Ela é bem simples e rústica, mas vale pelo aprendizado.
Como driver estou usando o l298 que ele ensina no blog.
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