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PIC Auto Pilot para Aviões aeromodelo

Amigos

Estou fazendo projeto de Autopilot para aviões aeromodelos (inicialmente elétricos) usando PIC (18F4550), o programa em C com o compilador C18.

Atualmente está no embrião mas, já com a parte de estabilização começando à rodar: completei a parte do código do acelerômetro que detecta a inclinação eixos X / Y e trata c/ Filtro de Kalman pra eliminar ruídos e disponibiliza o valor proporcional.

Quem quiser contribuir e, tem conhecimento em Aeromodelos e/ou PIC c/ linguagem C, é bem vindo

do Ardupilot: sei que existe mas é relativamente caro e exige sensores também caros e difíceis de comprar. Pretendo fazer uma alternativa eficiente, também de projeto aberto e que possa ser construída ou comprada mais facilmente.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Joe Nova em 4 abril 2013 at 20:52

Olá Marcelo

Eu acredito que vc não deve desanimar, IMUs tem de todo preço, mas projetar sua própria e controlar todo o processo de criação não tem preço. Pelo vídeo imagino que vc tem uma resolução de 5° é isso ?

Vc pretente usar o acelerometro com o GPS , e giroscópio ? como entradas em um algoritimo de processamento Kalman ?

abços

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Permalink Responder até Joe Nova em 7 abril 2013 at 6:37

Olá

Marcelo estive no site da Micropilot, eu não conhecia, realmente os caras são feras ! Porém como sempre não esclarecem as caracteristicas técnicas.

Mas seguindo a esteira no google cheguei a este exelente material em nosssa lingua.

https://pilotoautomaticovant.wikispaces.com/MicroPilot

abços

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Permalink Responder até Luiz Carlos G. F. em 3 abril 2013 at 12:21

Estava procurando exatamente isso, mas vou utilizá-lo em um submarino.

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Permalink Responder até Joe Nova em 3 abril 2013 at 15:54

Olá Luis Carlos

Este sistema me parece bem adequado a sua necessidade, tem até barometro q vc pode tentar utiliza-lo como sensor de profundidade.

Ja para navegação autonoma em superficie eu recomendaria a vc, dar uma olhada no trabalho de nosso patricio de além mar, da universidade técnica de lisboa

http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/RUMOS/DOCS/TM0.pdf , para mim um exelente trabalho !

Para o DRM 4000 há um video interessate sobre sua aplicação aqui

abços

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Permalink Responder até Rogério Carlos de Moraes Ventura em 15 maio 2013 at 18:34

Sou aeromodelista, qual seria seu planejamento para o projeto?

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Permalink Responder até Joe Nova em 15 maio 2013 at 20:39

Olá Rogério

Atualmente trabalho e sistemas de rastreamento automático para antenas direcionais, no caso seriam uteis para o rastreamento automático de drones que utilizam banda larga no link de descida, pois os satélites nem sempre estão visiveis.

Abços