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Motor de Passo vibrando
Boa Tarde, a todos
Estou tendo dificuldade em movimento um motor de passo bipolar usando o Arduino e CI L298,
já tentei com ele na protoboard e no shield, mais apresenta o mesmo defeito de vibrar e não girar, estou usando a programação exemplo da biblioteca Stepper - stepper_oneStepAtATime.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Marcos Paulo em
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Cara, se for o problema que eu estou pensando, você não estaria alimentando o motor com voltagem errada? Eu tive um problema parecido, o motor ficava arranhando, vibrava, dai quando passei a alimentar o mesmo com voltagem correta, ele parou com isso.
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Permalink Responder até Diogo dos Santos Farias em
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Boa Tarde, Marcos
Já usei dois motores o 1º era 4V que eu alimentava com uma fonte de 5V e agora ta com um de 6VDC com a mesma fonte de 5VDC 2A, mais vou arrumar uma fonte de 6VDC pra não ficar duvidas, Obrigado pela dica.
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E realmente o problema é a alimentação, agora estou usando um fonte variável fornecendo 11V no motor de 6V.
agora ta girando.
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Permalink Responder até Pedroso em
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Não tenho muita certeza, mas se a ordem dos fios (um fio fora de ordem, já pode gerar vibração, não)? pode ser isso?
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Permalink Responder até claudio mesa em
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Os fios de ligação podem estar na ordem errada, ou o feedrate no sketch do arduino pode estar muito alto pro seu motor, mas eu acho que é a fiação incorreta
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Estou usando Aquela ponte H popular encontrada no ML,
A saída 8 vai no IN1, OUT 1 e OUT 2 fecha uma bobina
saída 9 no IN2, OUT 3 e OUT 4 fecha outra bobina
saída 10 no IN3
e saída 11 no IN4
fiz umas imagem para exemplo, lembrando que não e esse shield que estou usando.
- Anexos
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esquema 01.png, 51 KB -
esquema 02.jpg, 126 KB
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Permalink Responder até Ilgner Aparecido Becheleni em
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Diogo
Uma vez constatado que esta na sequencia correta , certifique da sequencia na logica do arduino e verifique a velocidade de transição de um passo para o outro pois quanto maior a frequencia que vc dar os passos a tensão tende a diminuir e o motor perde potencia até ficar vibrando . eu enfrentei este problema alterei o time e resolveu .Verifique e nos avise.
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Quanto a isso a ligação deve estar certa, o problema agora é velocidade X tensão, estou alimentando com uma fonte de 11V no drive do motor onde funciona bem até 26 rpm.
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Permalink Responder até Anderson Moraes em
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Meu camarada ... primeiro, qual programação de passos e velocidade vc está usando no Arduino ? Velocidade muito alta faz o motor vibrar . Eu montei um controladorzinho com L293D e e fui testando quantidade de passos x velocidades. Se eu tentava mandar 200 passos (uma volta completa) com velocidade acima de 100 a 150, ele vibrava. Conforme eu ia aumentando a quantidade de passos, tinha q diminuir a velocidade.
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A combinação melhor foi 200 passos a no máximo 26rpm.
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Permalink Responder até Anderson Moraes em
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As configurações de pino no arduino devem ser usados apenas 2 pinos para motores bipolares. Normalmente a de exemplo aparecem a 8, 9, (acho que a 10 e 11) Use somente a 8 e 9. A ligação do fios do motor devem ser 1 e 3 / /2 e 4. Como eu montei num L293 D, nas saídas 3 e 6 liguei os fios 1 e 3 e nas saídas 11 e 14 liguei os fios 4 e 2
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Boa noite, Anderson
Nessa maneira de ligação, como ficaria as input do L293D? o 8 e 9 seria ligado no pinos 2 e 15 do L293D.
Diogo
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