Eu sou um pouco iniciante e gostaria de saber se tem como ligar 4 motores de passo com um arduino uno, o que eu tenho disponivel alem disso é um driver ULN

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Para cada motor, você vai precisar de um ULN2003.
Para controlar você pode usar 2 pinos do Arduino por motor, controlando direção. Porém com velocidade fixa.

Para isto você usaria um 74LS194 e um 555 por motor.

Tendeu?

[]s!

teria que usar um 74LS194 para cada um motor ou um já da conta?

1 para cada motor...

Tem alguma forma de fazer isso com um circuito menor ?

Que eu conheça não...

Tem um outro chip que eu usei, o L293D. É muito barato e fácil de se achar.

Como usar ele com motor de passo?

Aqui tem um esquema com os fontes sobre como ligar um motor bipolar (quatro fios): http://ryanschenk.com/2010/03/driving-a-040-stepper-with-arduino/

Amigo estou iniciando em arduino, e tenho alguns motores de CD/DVD para testar e brincar.

Saberia me informar esquemas e fontes para utilizar 2 ou mais motores ????

Esse motor de de CD/DVD não é motor de passo, é brusheless, bem mais complicado. Acredite, eu tentei!
Vou te dar outra idéia: procure umas impressoras queimadas. Vai conseguir um motor DC e 1 ou 2 motores de passo em cada uma.

Já usei a ponte H acima e funciona muito bem e bem mais barato do que usar drivers. O próprio ldg tem um tutorial http://labdegaragem.com/m/blogpost?id=6223006%3ABlogPost%3A172074 . Mas se prepare, gasta uma bateria do cão.

Teria Como Fazer um esquema de montagem, não precisa ser nem desenhado mas se for melhor

agradeço desde já

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