A algum tempo quero fazer um desse, mas ta me custando alguns neuronios, tanto na parte do programa quanto na parte de elétrica, andei pesquisando na internet porém não encontrei um projeto esclarecedor, únicos layouts que encontrei foram simples exemplos explicativos de uma ponte de diodos para retificação e igbts para fazer o chaveamento.
Gostaria de saber se alguém já se aventurou em construir um desses.
Estarei iniciando o projeto logo e postarei aqui sobre resultados.
Tags:
Aproveitando,
durante o desenvolvimento é muito interessante colocar uma lâmpada incandescente em série do link 350V para os coletores dos igbt´s.
Dessa forma, se ocorrer algum chaveamento errado nao queima nada, só acende a lâmpada.
Utilizamos sempre este método aqui e sempre funciona bem. Se a lampada acende é porque tem alguma coisa errada acontecendo..
Abraços
Jean
Exelente idéia Jean
Já vou providenciar uma lâmpada incandescente (300W) com soquete para a minha bancada
Valew
Nova,
não precisa ser de tanta potencia....pode ser 60W que já está bom....
Quanto maior a potencia, maior a corrente que vai passar pela lampada e mais perigo de queimar alguma coisa ;-)
Abraço
Ok !
Olá Amigos
Até o momento não recebi nenhuma reposta relativa ao esquema da placa da IR.
Porém pesquisando nos arquivos da IR encontrei uma versão atualizada do AN985, com varias melhorias e um esquema prático com layout e lista de componentes. Design tip 93-6
http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt93-6.pdf
O destaque que observo é que o inversor pode ser tão pequeno quanto um maço de cigarros
e ter potência para acionar um motor trifásico de 1 HP.
É uma placa em SMD, a qual a tecnologia empregada fica entre os componentes discretos e os atuais módulos prontos.
talvez o ideal para nós.
Copiei ai a curva do desempenho com o igbt IRGBC30
Ainda estou pesquisando o isolamento para a placa de realimentação, alternativas para os caros amplificadores isoladores, mas para um controle em malha aberta acredito que já dá para fazer alguma coisa, para os colegas que já estão com seus arduinos em punho.
Abraços e até.
Olá Amigos
Com relação a isolação da placa de sensores, e com base na referencia da Mestre Amanda Guerra LINK , CONTROLE VETORIAL DE UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO APLICADO EM SISTEMAS DE POSICIONAMENTO.
A Isolação através de amplificadores isoladores não sai barato, o ISO122 P por exemplo tem na Farnell a mais de R$ 100,00, 0 AD210, tb não fica atrás se forem montados sensores de correntes e tensões individuais, só de Amp Op, ultrapassam a casa dos 600,00
Pensei em uma alternativa com os optoisoladores opticos lineares como o IL300 da Vishay
Alguém ja usou , tem alguma opinião a respeito ?
Abços
aqueles opto 4n25 da vida são muito fraquinhos?
Olá Kraft
Os acopladores opticos comuns (tipo 4N25) são adequados para sinais digitais, acesso/apagado, os acopladores lineares respondem proporcionalmente a intensidade do sinal de entrada, são analógicos e rápidos.
E ai já conseguiu configurar os PWMs do Arduíno ?
Abços
essas duas últimas semanas não priorizei o assunto arduino.
Minha casa está em reforma.
Pelo menos consegui comprar osciloscópio.
Falta comprar pontas de prova de alta tensão
Quem sabe no decorrer dessa semana...
Olá Kraft
No post q vc escreve sobre isolação não tem como responde-lo, então vai aqui...
Vc tem razão e me fez lembrar de um importante manual da WEG
MOTORES DE INDUÇÃO ALIMENTADOS POR INVERSORES PWM (LINK)
Neste Doc, capitulo 6.9 , os autores destacam a importância da isolação neste caso, considerando as fortes tensões e correntes que surgem no eixo do motor e de como o fato é agravado com o uso de altas frequências de chaveamento.
Se considerarmos encoders conectados diretamente no eixo, não há o que pensar é isolar tudo mesmo.
Abços
Joe.
Usamos o IL300 na empresa, ele tem uma boa estabilidade, não ótima, mais funciona bem. O circuito que usamos esta no datasheet , não tem segredo.....
Olá Jucelei
Agradeço sua valiosa colaboração mais uma vez, nada é como a experiência !
Então vou deixar no nucleo da placa de sensores os sensores de tensão baseados no IL 300 da Vishay e os sensores de corrente nos ACS 712 da Allegro.
As entradas para encoders incremental optico e absoluto magnético (SSI) penso em deixar no potencial (GND) da fonte da eletrônica de controle (uCTRL)
de 5 VDC, com drives RS 422. Ou seria melhor deixa-los isolados tb ?
Aguardo sua opinião a dos demais colegas tb.
Abços
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues. Ativado por