Galera estou com dificuldades para montar uma biblioteca pro meu projeto.

como faço para o acionar um modulo rele pelo arduino.

meu projetinho e controlar o fluxo de agua por um sensor de ultra som

 

sensor capita a area manda o sinal para o  modulo de rele  e o rele manda a carga para a solenoide fazendo ela abrir e fecha o fluxo de agua quando o sensor detectar algo

se alguem poder me ajuda com a biblioteca fico muito grato.

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Seria: digitalWrite(pinModuloRele, HIGH); ?!?

http://www.efeitonerd.com.br/2012/10/modulo-rele-duplo-diy.html

eu teria que montar uma biblioteca para o sensor e outra pro rele ?

caso eu queira acionar o rele quando o sensor detectar um certa distancia como eu faço?

se poder me ajudar com a biblioteca disso fico grato

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