arduino, eletrônica, robotica...

Criar variáveis automáticamente

Boas pessoal, alguem sabe dizer como posso atraves do valor de uma variavel criar outras variáveis?

A ideia é o utilizador escolher o numero de ciclos, esse valor fica guardado na variavel X.

E conforme o valor escolhido vão ser criadas variáveis com valor 0.

Por exemplo x = 1 cria uma variável, se x = 5, cria 5 variáveis. Depois essas variáveis criadas são para ser usadas pelo utilizador.

Cumprimentos

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 1964

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 14 maio 2013 at 23:35

acho que você deve usar arrays, procure por malloc / realloc / free.

▶ Responder

Permalink Responder até Jonatas Freitas em 15 maio 2013 at 1:00

Podes usar alocação dinâmica.

Mas...

Pesquise sobre Programação Orientada a Objetos.

Só dando uma dica: Boa parte das bibliotecas utilizadas no arduino usam esse princípio.

Quando você usa um LCD.begin(....) e depois um LCD2.begin(...) é isso que você está fazendo.

▶ Responder

Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 15 maio 2013 at 3:00

Bom, explica ai o que quis dizer, pois não entendi sobre a parte de usar classes / OOP e a alocação dinâmica.

▶ Responder

Permalink Responder até Jonatas Freitas em 15 maio 2013 at 3:46

De uma olhada neste link http://www.dca.fee.unicamp.br/cursos/POOCPP/node3.html

Esse link explica melhor o que estou querendo falar.

Mas basicamente vamos olhar o exemplo do Servo:

#include <Servo.h>
Servo myservo; // objeto myservo declarado como da classe (que é em analogia, uma forma) Servo.

void setup()
{
myservo.attach(9); //attach é um método que estancia o objeto myservo a partir da classe (forma) Servo. Ou seja, o construtor da classe Servo.
// 9 é um dos atributos (características pessoais) desse objeto. Se a classe fosse Pessoa, poderia ser Nome, Idade, Endereço,...
}

void loop() {
...
}

Do mesmo modo eu poderia criar o myservo1, myservo2,....

Isso fica mais claro quando você está criando uma biblioteca.Para quem apenas as utiliza, sem saber que LCD, Serial, Servo e String são classes, a coisa fica mais transparente.Aliás, essa a ideia de biblioteca de core do Arduino.

outro Link: http://amcollucci.com.br/2012/02/18/aprenda-a-programar-o-arduino-p...

▶ Responder

Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 15 maio 2013 at 7:50

Ainda não entendi em que isso vai ajudar se o cara só quer poder criar N variáveis.

Suponhamos que o cara cria uma classe Robo, com os seguintes médotos

iQTDEMOV(n) Seta quantos movimentos o robo vai fazer
iSETMOV(x, y) Seta um movimento, em X e Y
iMOV () MOVE o ROBO

Ele vai ter que alocar dinamicamente a memória para armazenar os movimentos.

Então não importa se ele implementar com OOP ou não, o melhor jeito é usar alocação de memória.

Seu exemplo usando bibliotecas, ainda continua sendo estático, não mostrou ainda uma forma do cara criar um array de servos.

▶ Responder

Permalink Responder até Jonatas Freitas em 15 maio 2013 at 19:48

Lista...

▶ Responder

Permalink Responder até Jonatas Freitas em 15 maio 2013 at 4:01

Quanto a alocação dinâmica, é o método que você citou. Tens o calloc, free, ...

Vale lembrar que a "linguagem do arduino" é uma biblioteca em cima do C++ para AVR, é uma camada superior, que nada impede o acesso a camadas inferiores como o C++ e o Assembly. Então os recursos do C++ estão a disposição dos programadores que querem sair da "zona de conforto" da "linguagem" em busca de desempenho ou funções inexistentes.

http://blog.bsoares.com.br/arduino/useful-functions-of-the-cpp-for-...

▶ Responder

Permalink Responder até Pedroso em 15 maio 2013 at 6:13

Na EEPROM nao dá?

▶ Responder

Permalink Responder até Rui Lopes em 15 maio 2013 at 9:47

Estou a ver que é complicado colocar em prática.

Na pratica eu queria algo assim, tenho a variável num_rotinas = 0;

O utilizador irá incrementar o numero de rotinas que quer. Essa rotina tem 2 variáveis vinculadas que serve para guardar a hora e os minutos.

Um exemplo:

Inicio

Se num_rotinas = 1; Entao

int hora_primeira_rotina = 0; // estas variaveis são para ser incrementadas depois

int minuto_primeira_rotina = 0;

Fim

Inicio {

Se num_rotinas = 3; Então

hora_primeira_rotina = 0;

minuto_primeira_rotina = 0;

hora_segunda_rotina = 0;

minuto_segunda_rotina = 0;

hora_terceira_rotina = 0;

minuto_terceira_rotina = 0;

}Fim