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Muito interessante... Precisou de um casco muito espesso no dispositivo para poder manter o desempenho em 60 psi ou o volume pequeno permitiu uma parede mais fina no casco neste caso?
De qualquer forma, muito interessante! :)
Lenard,
Não tem casco. O nosso projeto prevê vedações independentes para cada parte. Exemplo: Os motores possuem caixa estanque separadas para cada um. Além disso, não há vedação de eixo rotativo, nosso acoplamento entre motor e hélice é magnético. A câmera e toda a eletrônica também estarão vedadas de maneira independente. Dessa forma o ROV é modular e não corre-se o risco de se perder o conjunto todo em caso de falha de vedação.
Abraço!!
Valeu pela resposta Marcelo!
Muito interessante a solução, até na perspectiva econômica, de poupar parte do sistema em caso de algum vazamento por algum motivo.
Estão usando ímãs de neodímio no acoplamento ou o imã é só um elemento extra enquanto a peça se mantém acoplada por um limite mecânico? Pergunto porque dentro d'água acaba exigindo mais da hélice né... e às vezes cada um vai para um lado quando acelera... rsrs
Caso forem fazer testes extremos, como exposição marinha, etc. vocês podem até colocar uma proteção com filme plástico (daqueles usados para manter comida na geladeira) bem leve englobando todas as peças principais e metade do acoplamento deixando a hélice de fora, no caso de testar ele em água salgada em algum momento, para proteger um pouco as vedações no ambiente novo... Só viajando um pouco aqui! hah
Parabéns pelo projeto de vocês e pelas soluções técnicas!
Abraço
Valeu pelas dicas!!!
Sim, nós usamos ímãs de neodímio. testamos nosso acoplamento com água doce, e mesmo com o rendimento caindo pela densidade da água, o motor girou com torque e velocidade satisfatórios.
Esse é um projeto bastante complexo, às vezes até frustrante, mas temos avançado bastante até agora.
Valeu pelo apoio!
Abraço!!
A propósito, há uma foto do projeto com breve descrição na revista Veja São Paulo (12 de janeiro 2011) na matéria de duas páginas sobre o Lab de Garagem, meu pai me mostrou a matéria e por isso estou aqui. rs
Provavelmente tal já foi bem comentada mas não custa lembrar. rsrs
Abraços e obrigado a você por toda a iniciativa e esforço Marcelo.
Putz!!! Ficou show...
Um dia eu chego lá...
Valeu Carlos e Marcelo
Ficou bem legal mesmo.... tem coisas pra melhorar ainda.
Os imas eu to pensando em colocar ao redor de um eixo.... para ter como ajustar a distancia.. e para nao ficar dependendo do tipo do ima.
Abraços
Bruno
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