Agora você pode desenvolver para Arduino diretamente do Android (Tablet, Smartphone, Mini-PC, etc), com o aplicativoArduinoDroid.
Características:
Abrir / Editar sketches para Arduino (*.pne) Sketches exemplos estão incluídos. Realce de sintaxe do código (muito bom) Compilação de sketches (não é necessário ter root) Upload de sketches (placas baseadas no chip FTDI (Duemilanove, Diecimila e Uno apenas), e o dispositivo Android deve ter suporte a USB host obrigatório. Funciona off-line (conexão com a internet não é obrigatório) Na primeira vez que rodar o programa ArduinoDroid o SDK (cerca de 30Mb) será baixado e extraído por isso cerca de 100MB de armazenamento interno é necessário..
Mais informações e download na página do desenvolvedor. (Fonte)
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