Bom dia pessoal.
Estou tentando implementar a lib PID para controlar os motores de meu quadricoptero.
Porém estou com um pouco de dificuldade de intender essa lib.
Alguém teria um material bem básico para passar?
Desde já, grato.
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Bom dia, eu to fazendo PID tbm, está funcionando em testes, porem não concluido, tenho que ajustar uns trem nele.
vc ta precisando de que ?
Na verdade, intendi mais ou menos a ideia do PID.
Porém não sei como aplico no controle dos motores.
Antes usava servo.h e servotime2.h para controla-lós, porém ele se perdia as vezes,
ai me disseram q com a pid eu conseguiria resolver isso.
Porem tentei ver os códigos de outras pessoas, mas não ficou claro pra mim, oque a PID ta fazendo pra controlar o motor.
Grato
Ainda não resolvesse teu problema? aquele codigo que te mandei tava certo,fiz os testes de funcionou, acho que voce quem copiou errado.
Problema que não intendi ele, pq minha lógica de controle ta diferente...
Queria apenas intender como o pid controle o motor, q comandos usar, e q considerações fazer.
Grato
Sander eu vi que compilou mas qdo coloquei em funcionamento no projeto real nao funciona nada.. simplesmente le o fedback e mais nada ...
nao ativa a saida !
eu te liguei e vc nao atendeu.
ola eu estou montando meu drone quadricóptero queria ajuda com o PID pra entender como funciona e implantar ou escrever o PID, se alguém tiver um código funcional ou algum material de estudo voltado pra isso agradeceria se entrasse em contato
jhonathanl360@gmail.com
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