Respostas a este tópico

Permalink Responder até burst em 29 abril 2013 at 9:26

Bom dia, eu to fazendo PID tbm, está funcionando em testes, porem não concluido, tenho que ajustar uns trem nele.

vc ta precisando de que ?

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Permalink Responder até Rogério Zonta em 29 abril 2013 at 10:40

Na verdade, intendi mais ou menos a ideia do PID.

Porém não sei como aplico no controle dos motores. 

Antes usava servo.h e servotime2.h para controla-lós, porém ele se perdia as vezes,

ai me disseram q com a pid eu conseguiria resolver isso. 

Porem tentei ver os códigos de outras pessoas, mas não ficou claro pra mim, oque a PID ta fazendo pra controlar o motor.

Grato

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Permalink Responder até Sander Pereira em 29 abril 2013 at 12:24

Ainda não resolvesse teu problema? aquele codigo que te mandei tava certo,fiz os testes de funcionou, acho que voce quem copiou errado.

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Permalink Responder até Rogério Zonta em 29 abril 2013 at 12:59

Problema que não intendi ele, pq minha lógica de controle ta diferente...

Queria apenas intender como o pid controle o motor, q comandos usar, e q considerações fazer.

Grato

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Permalink Responder até burst em 29 abril 2013 at 13:54

Sander eu vi que compilou mas qdo coloquei em funcionamento no projeto real nao funciona nada.. simplesmente le o fedback e mais nada ...

nao ativa a saida ! 

eu te liguei e vc nao atendeu.

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Permalink Responder até jhonathan laurindo ferreira em 3 março 2017 at 8:29

ola eu estou montando meu drone quadricóptero queria ajuda com o PID pra entender como funciona e implantar ou escrever o PID, se alguém tiver um código funcional ou algum material de estudo voltado pra isso agradeceria se entrasse em contato

jhonathanl360@gmail.com

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