Olá, eu estou montando uma impressora 3d, e pretendo utilizar um Arduino Mega e 4 drivers Pololu a4988 e 5 motores ( 4 deles são de 4V, 2A e 9,9Kgf e 1 deles é p a extrusora), só que não consigo achar firmwares disponíveis, alguém saberia me dizer onde posso encontrar algo que aceite essas propriedades?