arduino, eletrônica, robotica...
Mini Robô de Sumo.
Boa noite pessoal. Estou fazendo um mini robô de sumo, mas estou tendo alguns problemas em fazer o algoritmo dele. Todas as peças já estão até compradas.
Só leigo no assunto. Alguém poderia me ajudar?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Giovanni Gimenes Pires em
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Ah cara, fica difícil sem o projeto.
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Permalink Responder até Ramon Rodrigues Valeriano em
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E então, consigo fazer as peças funcionarem individualmente mas não consigo fazer elas rodarem no programa juntas, como eu quero. Entende?
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Ramon, como assim ? vc ta usando pic ? Pra tudo rodar exatamente ao mesmo tempo vc tem que usar outra solução, por exemplo: FPGA
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Estou Usando o Arduino Uno...
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Se tivesse um modelo a seguir acho que ficaria mais fácil... Entende? Estou usando o Arduino Uno.
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certo! Vamos por etapas. Quantos motores vc controla ? algum servo ? tem controle? Como é feita a comunicação desse controle (RF, Wireless, Bluetooth) ?
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Eu tenho que controlar dois servos motores Servo HX12K. Ele tem que ser totalmente autônomo. Não posso ter controle algum sobre ele. Tenho que pôr ele na arena e ele partir para batalhar sem nenhuma influencia humana.
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Sendo assim eu tenho Sensor de Linha QRE1113 - Digital. E Sensor Infravermelho - Sharp G
P2Y0A02YK0F, para fazer o contro do Mini-robô de sumô.
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Primeira coisa a fazer e testar os sensores no arduino, por exemplo: O sensor retorna "verdadeiro", então acende um led. Faça isso com os dois. Eu recomendo que vc trabalhe com a estrutura "case", você programa em C ? A estrutura case funciona assim: Aconteceu o caso 1, então executa a ação 1 e assim consecutivamente ocm os outros casos.
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Outra coisa: Testando os sensores você perceberá os pontos cegos do seu robô e poderá arrumá-lo.
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Vou fazer o teste e lhe mantenho informado, obrigado desde já.
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