arduino, eletrônica, robotica...
Projeto ROV
Reservamos esse tópico para discussão do Projeto ROV, um veículo submarino operado remotamente. Esse projeto está sendo realizado aqui no Espaco Lab de Garagem, e está aberto a quem tiver interesse, mesmo que estiver em cidades mais distantes.
As discussões serão feitas aqui, e os detalhes do projeto estão no wiki do LdG http://www.labdegaragem.com.br/wiki que pode ser acessado por todos. Para editar a página precisa se cadastrar no wiki.
Participem!
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em
-
Bruno,
Quando você vem no lab? Meus imãs chegaram, são poucos mas em formatos diferentes para estudarmos a melhor configuração.
Abraço!
-
-
Bruno,
O ROV foi citado no jornal Jabaquara News. Depois a gente vai escanear e colocar na rede.
Abraço!
-
Permalink Responder até Carlos Assis em
-
Bem amigos obrigado pela recepção. Vamos lá...
Realmente a parte mais c´ritica ddeste projeto é o isolamento mas, vocês usaram uma técnica explorada a muitos anos nos RCVs (como o RCV225) com louvor e depois usadas em outros veículos também.
Para o controle hoje são usadas fibras monomodo devido ao comprimento do cabo (umbilical) mas, cabos coaxiais já foram largamento usados com diversos tipos de protocolos de comunicação. Eu não tenho nada específico sobre o assunto (só o conhecimento) já que cada linha, fabricante e veículo tem uma forma diferente de comunicação.
Eu precisaria me aprofundar mais no projeto para saber o que indicar ...
Tentarei antecipar meu vôo na terça-feira e dar um pulo ai para connhecê-los, conhecer o espaço e ver como anda o projeto. Teria algum telefone que eu poderia ligar para saber se estarão no LdG? é perto do aeroporto de Congonhas?
-
Permalink Responder até Bruno em
-
Carlos
Eu me referi os controles como sendo os comandos que podem ser enviados para o ROV, tipo, acelerar e manter aceleracao, aceleracao momentanea, etc.
O meio de comunicacao sim depende muito de distancia entre outras coisas.
O lab fica aberto todos os dias da semana, das 9 as 9 da noite tem sempre alguem por la.
Abracos.
-
-
Bruno desculpe-me. Eu acreditava ter respondido a essas questões em outra mensagem mas, devo ter feito algo errado pois vejo que ele não chegou a você.
Bem, vamos lá:
Normalmente a aceleração é momentânea e temos potenciômetros (TRIM) onde podemos fixar uma determinada aceleração (para qualquer direção) a fim de compensar a correnteza.
Como feedback temos sensores de entrada de água, temperatura, profundidade, altitude, giroscópio e inclinação.
A partir desses sensores, alguns comandos automáticos foram implementados. Como: auto-autitude, auto-profundidade, auto-heading e auto-posição. Este último é baseado em lasers que medem a posição em relação ao solo e mantém o ROV parado.
Tentarei chegar ai entes das 21:00hs para tentar conhecer o pessoal...
-
-
Carlos,
Bem-vindo!
Na terça-feira vamos ter uma webinar começando às 20h00. Eu vou estar preso para dar suporte ao palestrante. Se puder vir antes das 20h00 seria bacana. Você estará em São Paulo apenas terça? Não sei se o Bruno vai aparecer no lab na terça, mas qualquer coisa, ele vai te mostrando tudo até a webinar acabar.
O telefone do lab é (11) 3804-0126. Pode ligar a qualquer hora.
Abraço!
-
Permalink Responder até Marcelo T Balbi em
-
Caros, fiquei muito contente em conhecer este site e forum, parabenizo vocês pela iniciativa, espero poder aprender muito com o conhecimento de vocês e se puder ajudar em algo ficarei satisfeito também!!.Também estou pesquisando para montar um ROV com parâmetros parecidos com o de vocês (profundidade), e achei este outra site http://aquaticus.info/thrusters, neste andei lendo várias coisas que servem para nortear uma direção, e quanto aos thrusters achei bem interessante o modelo deles, dêem uma olhada.
Um abraço
Marcelo Balbi
-
-
Marcelo e Carlos
Eu vou conseguir ir ao lab hoje a noite, como é rodizio devo chegar antes das 5 no lab.
Marcelo Balbi
Muito legal o desenho do cara, pena agente não ter visto isso antes, fizemos vários testes antes de chegar ao acoplamento magnético (sem ver em nenhum outro local).
Abraços
-
-
Amigos boa noite.
Como haviamos conversado ontem no LdG, seguem os links para o site dos dois mini ROVs que gostei:
http://www.gnom-rov.com/
e
http://www.videoray.com/
Att.
Carlos
-
-
Como está o projeto??? Estão precisando de algo???
Em breve iniciarei o meu...
-
-
Eai Carlos
Como vai ?
O ROV está indo devagar, paramos para fazer outras coisas, o próximo passo é retirar uma cópia de uma hélice que consegui, no formato de hélices de barco mesmo.
Não queria prosseguir com as hélices de cooler, achei melhor arrumar uma de água.
Fiz o esquemático + placa de controle dos motores, em formato de shield para arduino, estamos produzindo uma placa protótipo, assim que chegar vamos montar todos os motores + hélices.
Tá em terra ou no mar ?
Abraços
-
-
Estou em terra depois de ficar 17 dias no mar. Três dias a mais devido ao mau tempo.
Uma alternativa para esses hélices seriam as usadas em lanchas de brinquedo (tipo aeromodelo) e se não me engano existem uma maiores a venda em lojas especializadas.
Assim que der poste fotod deste hélice pra gente ver...
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
