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Motores não funcionam em robô
Boa noite galera...
Estou com um projeto aki de estudo. O código em C está certo, mas os motores não funcionam.
OBS: Antes eles funcionavam normal e do nada parou de funcionar.
Uso uma bateria de 9 volts para alimentar os motores.
O chassi que uso é esse: LINK REMOVIDO POR DESCUMPRIMENTO DOS TERMOS DE USO
No momento ele só funciona com a serial, mas depois pretendo deixa-lo funcionando independente.
Estou usando uma ponte H L293D. As ligações seguem a seguir:
- Pino 1: Enable1
- Pino 2: Arduino
- Pino 3: Motor 1
- Pino 4: Ground
- Pino 5: Ground
- Pino 6: Motor 1
- Pino 7: Arduino
- Pino 8: +5V + 12 V
- Pino 9: +5V
- Pino 10: Arduino
- Pino 11: Motor 2
- Pino 12: Ground
- Pino 13: Ground
- Pino 14: Motor 2
- Pino 15: Arduino
- Pino 16: Enable 2
Programação:
Wall_e_Funcionamento_independente.ino
Já refiz esse projeto umas 10 vezes e nada de encontrar o erro.
Tenho um programa simples para controlar o robô por arduíno e os motores funcionam normal.
Então o problema não é a ponte h.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Leulin Araujo em
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O Problema amigo pode ser Na Bateria 9v ela pode não ter Corrente Suficiente para Alimentar o Motor .. No caso vc pode Usar um Pack de Pilhas de 1,5v ... Pode dar certo !
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Permalink Responder até Janislley Oliveira em
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no caso 4 pilhas em paralelo somando 6v. Mas 6v não seria menor que 9v?
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Permalink Responder até Leulin Araujo em
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Sim + no caso vc Não usa uma Bateria de 9v?? vc tbem Poderia por 1,5 em paralelo somando 7,5 v ..
seria uma voltagem Boa e Aconselhavel
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Permalink Responder até Janislley Oliveira em
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Mas com esse mesmos 9v esse robô funciona com o bluetooth. Agora com o sensor ultrassônico é o problema os motores não funcionam.
Ele funcionava antes direitinho.
Apenas os motores são alimentados pela bateria, o restante é pelo arduíno via porta USB.
Por isso que não entendo o problema.
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Permalink Responder até Leulin Araujo em
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Você poderia optar por Usar um Transistor para Oferecer a Corrente Certinha mas , Tipo Deve variar da Voltagem que Cada Item Necessita !
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Permalink Responder até Janislley Oliveira em
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Esse chassi usa dois motores corrente continua FA130, tensão de operação típica de 3v (4,5v no máximo.) que no caso o ideal seria 9 v. Há necessidade desse transistor?
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