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Arduino + L297 + TIP 122 Stepper Motor Driver

Arduino com firmware AccellStepper controlando um Driver de Motor de Passo com L297 e transistores TIP 122.

Falta colocar os resistores para os sensores do chopper pra testar como fica, mas já está com assim pra tocar um plotter ou uma pequena CNC.

Basicamente é o mesmo que a CNC3AX só que sem os MOSFETS e toda aquela parafernália que o cara colocou no esquema.

Depois que concluir os testes eu faço o esquema no EAGLE e posto aqui no fórum, alias esta semana venho me divertindo com EAGLE e MULTISIM 12. O EAGLE melhorou muito desde a última vez que brinquei com ele, e o MULTISIM é um programa incrível, um preço também incrível :-( .

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Luís Bulek em 19 março 2013 at 14:36

Não tenho osciloscópio.

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Permalink Responder até Milton Vilela em 19 março 2013 at 1:12

Olá Luís,

Parabéns pelos testes,

Experimenta colocar a aceleração em $8=5

assim você pode alcançar velocidades maiores

Até +

Milton Vilela

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Permalink Responder até Luís Bulek em 19 março 2013 at 1:32

Valeu

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Permalink Responder até Luís Bulek em 19 março 2013 at 0:58

Mais testes usando os sensores de corrente do L297 com TIP 122.

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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 19 março 2013 at 18:55

Olá Bulek.

Não apague este vídeo. Aqui está demonstrado o esforço e batalha que temos com a tecnologia e cujo prêmio seja a temporária frustação. Mas não há muro que suporte as tentativas constantes e a luta incansável.

Um dia tudo estará claro e faremos de olhos fechados o que pode ser feito com cada situação a fim de se obter o melhor de cada componente, circuito e/ou solução.

Parabéns pela persistência. Torço para que tudo seja um passo para que o funcionamento seja impecável.

Até a próxima.

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Permalink Responder até Danilo Gomes Mochiute em 30 março 2013 at 8:43

Olá Luís Bulek, voce pode compartilhar esse esquema elétrico do video acima (19 março 2013 at 0:58) comigo? tenho aki alguns motores Nema23, alguns L297 e L298 e TIPs 122 e estou pesquisando sobre motores, comprei um driver chines de 3 eixos importado e acho que vai demorar pra chegar, conforme eu for aprendendo mais sobre assunto, minha intenção é compartilhar essas informações tambem. Meu e-mail: danilogmochiute@gmail.com e meu site pessoal (ainda em contrução): danilomochiute.net.

Obrigado.

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Permalink Responder até Luís Bulek em 30 março 2013 at 12:03

Vou publicar aqui a versão com TIPs, assim que terminar o desenho do diagrama.

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Permalink Responder até Luís Bulek em 19 março 2013 at 1:02

Parâmetros do GRBL e teste variando os mesmos.

$4=1500.000 (default feed, mm/min) 
$5=1500.000 (default seek, mm/min) 

$8=30.000 (acceleration, mm/sec^2)

<br/>

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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 19 março 2013 at 1:18

Big. Notório com estes testes que vc. fez, que motores de passos mesmo sem carga, quanto mais rápido giram menos torque tem. E como aqui demonstrado, chega a um ponto que ele não consegue ter forças para girar o rotor do motor. Obrigado pelas apresentações, aprendi estes detalhes acompanhando-os.

Até a próxima.