arduino, eletrônica, robotica...

PIC Auto Pilot para Aviões aeromodelo

Amigos

Estou fazendo projeto de Autopilot para aviões aeromodelos (inicialmente elétricos) usando PIC (18F4550), o programa em C com o compilador C18.

Atualmente está no embrião mas, já com a parte de estabilização começando à rodar: completei a parte do código do acelerômetro que detecta a inclinação eixos X / Y e trata c/ Filtro de Kalman pra eliminar ruídos e disponibiliza o valor proporcional.

Quem quiser contribuir e, tem conhecimento em Aeromodelos e/ou PIC c/ linguagem C, é bem vindo

do Ardupilot: sei que existe mas é relativamente caro e exige sensores também caros e difíceis de comprar. Pretendo fazer uma alternativa eficiente, também de projeto aberto e que possa ser construída ou comprada mais facilmente.

Curtir

1 membro curte isto

Exibições: 7307

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 20 fevereiro 2013 at 12:00

Então!!!!????

Os chineses estão certíssimos...

Quem não pode marcar passo somos nós. Todos que vão pelo caminho do conhecimento e tecnologia chegam lá...

Enquanto isso, nós aqui "aplaudimos" os do Movimento dos Sem Terra...destruir as coisas que demoram décadas para serem feitas. Enquanto "ficamos horrorizados" com a renúncia do Papa.

Mas mudando de Ganso para Pato: Como se ligaria tudo que os chineses fizeram ao seu projeto?

Ainda assim precisará de um "bom trabalho" pelo caminho, certo?

T+

▶ Responder

Permalink Responder até Luis Luca em 20 fevereiro 2013 at 13:16

kara, mesmo com os chineses na cola..

estou trabalhando bastante pra por em ordem meus projetos..

a minha dificuldade é mudar de plataforma : do mikrobasic pra arduino.

mas estou progredindo e postando resultados no meu site..

▶ Responder

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 20 fevereiro 2013 at 14:26

Fui lá na sua página conferir.

M-A-R-A-V-I-L-H-O-S-O...

É só o que posso dizer. Foi direto para "Meus Favoritos" dentro de "Arduino".

Mas o que vc. fez com a "carcaça" arrebentada do VANT?

Seria interessante, para que não se perca nada, que você disponibilizasse os desenhos técnicos dela, peça por peça, para quem quiser poder fazer uma a partir de MDF (ou outra madeira mais leve qualquer).

Fazer um descritivo mais técnico de cada parte e de como o software interage seria muito bom tambem. A idéia é que outros possam fazer igual ou até melhorar o projeto. Achando outras soluções ou aproveitando o que já existe.

Eu se tivesse tempo e grana, iria "ampliar" e fazer um grandão, do tamanho de um avião de verdade...a longo prazo isso é um projeto extremamente importante para qualquer forças armadas, até onde sei não é proibido este tipo de projeto.

Sei que está sem tempo, mas vai pensando nisso...

Não desista, persista....

Até a próxima.

▶ Responder

Permalink Responder até Luis Luca em 22 fevereiro 2013 at 8:53

kara,

a carcaça do Vant, eu joguei tudo fora,

e estou fazendo outro maior com motor gasolina de 52CC.

agora ou vai ou racha..

▶ Responder

Permalink Responder até Rafael Coelho Serra Gonçalves em 21 fevereiro 2013 at 14:05

Boa tarde!

Luis,

Você já montou um sistema com o ardupilot e seus componentes para pilotar um aeromodelo?

Brinco com aeromodelo e gostaria de implantar um sistema desse em um dos meus aviões.

Comprei a placa arduino e o gps, o que mais preciso? Como faço para programar as funções.

Desde já agradeço.

P.S. Não entendo nada dessa tecnologia.

Att.,

Rafael

▶ Responder

Permalink Responder até Luis Luca em 22 fevereiro 2013 at 8:52

kara,

vc terá que ter o compilador do arduino pra modificar o firmware para escolher e aceitar o seu gps.

eu consegui fazer o meu funcionar, e sincronizar, e adicionar e remover as rotas no meu arduino.

mas por falta de tempo, ainda tenho que testar mais coisas...

vc irá precisar também comprar um acelerometro com saída analógica para adicionar na placa ardupilot.

só falta isso pra vc ..

▶ Responder

Permalink Responder até Rafael Coelho Serra Gonçalves em 22 fevereiro 2013 at 11:55

Bom dia Luis,

estou usando uma placa ardupilot mega 2.5, já com o case, onde já tem o local de ligar o gps. Tenho um gps Ublox Neo. Mesmo assim preciso compilar? Preciso comprar alguma telemetria e/ou giroscópio?

▶ Responder

Permalink Responder até Luis Luca em 22 fevereiro 2013 at 12:34

kara,

como eu disse antes, eu não manjo de arduino, fui fuçando e consegui fazer, comentando algumas linhas e recompilando até dar certo..

vc terá que pegar o firmware da sua placa e dar olhada nele e ver os comentários das linhas de ajuste.

como os ardupilot´s tem muito recurso, acredito que vc terá que recompilar pra o modelo do seu gps sim !!

agora quanto a telemetria e gyro, só vc terá que ver todas as características do seu hardware que no caso é a mega 2.5

▶ Responder

Permalink Responder até Diego Rodrigo Souza em 22 fevereiro 2013 at 10:04

Olá pessoal! Parabéns pelo trabalho, muito bom o desenvolvimento do código no mikroBASIC. Adiciono a seguinte sugestão para quem quer iniciar com VANT:

Comprei esse módulo: http://www.projetoarduino.com.br/10dof-imu-hmc5883l-itg3205-bma180-...

Simplesmente é um IMU 10DOF!!!! O preço está BEM acessível para a capacidade dessa placa.

Fiz o download do projeto "MultiWii": http://code.google.com/p/multiwii/, que é um código para arduino

que funciona perfeitamente com essa placa. Basta tirar o comentário da linha "#define GY_80".

E depois baixei a interface "mw WingGUI", na qual os dados
do módulo são visualizados de maneira MUITO LEGAL!

Funcionou de primeira! É só conectar no SDA e SCL (I2C) do arduino!

Agora é só estudar o código e portar para o PIC, que também estou utilizando!

Diego

▶ Responder

Permalink Responder até Joe Nova em 23 fevereiro 2013 at 8:42

Olá Diego muito bacana esta GUI !

Gostaria de deixar aqui uma dica para os colegas que queiram analisar uma alternativa ao filtro Kalman para otimizar suas IMU. com relação aos problemas de ruído dos acelerometros e deriva (drift) dos Gyros.

Partindo do princípio de que temos duas fontes de informação, dos angulos de interesse, Acelerometro e Gyro é possível usar um " Filtro Complementar" (link1) ou " The Balance Filter"(link2)

Não é uma alternativa tão simples quanto tirar a média, mas nem tão complexa como a de Kalman.

Não experimentei ainda, mas pelo visto neste caso dará o mesmo resultado de Kalman.

Link 1 - Instituto Mauá

Link 2 - MIT

abços