Boa noite.

Estava pesquisando sobre controle de motores com ponte H. e vi esse projeto > ( http://www.4shared.com/office/Pys767hp/Projeto_Ponte_H.html? )  Achei interessante e fácil  Acabei fazendo o mesmo, porem usei TIP120, ja tentei fazer o mesmo funcionar de enumeros jeitos. 
alguem pode dar uma luz por favor.

agradeço des de ja.

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Veja se ajuda, o Renato Aloi postou várias aulas sobre o assunto, inclusive tem explicação de como montar ponte H com BC548, 558 e TIP’s

Como montar Ponte H com TIP em: http://www.youtube.com/watch?v=tB4WJuPn5mc

Como montar Ponte H com BC.. em: http://www.youtube.com/watch?v=V9qcNztQyks

Olá Felipe

Veja aqui um ponto de partida, esta no site da Microship AN531. Complementado, se vc pretente controlar correntes igual ou  superiores a 5A, em tensoes de até 12 V use FETs IRF(9) 510, IRF(9) 540 ...etc..são mais simples e eficientes

já para correntes inferiores use as pontes integradas, somente para correntes abaixo de 200ma use transistores discretos de silicio.

abços

Felipe o TIP 120 é um transistor  DARLINGTON com corrente de base de 120mA.

O TIP 31 não é DARLINGTON tem corrente de base de 1A.

http://www.adafruit.com/datasheets/TIP120.pdf

http://pubpages.unh.edu/~aperkins/pdf/TIP-devices/TIP31.pdf

Veja essa ponte H com TIP 120 :

http://trandi.wordpress.com/2011/04/20/my-first-h-bridge/

Na sua ponte H estão faltando os diodo ssupressores.

Essa usa outra configuraçao:

http://letsmakerobots.com/node/20466

`Vou rever essa ponte H aqui que eu fiz. vlw pela ajuda pessoal. 

Ponte H ocupa transistor PNP e NPN seu esquema parece estar errado. 

Olá Felipe

Vou postar para vc um esquema que uso para correntes de até 5 A, em 12 VDC a referencia é o AN 905, da Microchip.

As vantagens de vc utilizar FETs esta no fato de simplificar o circuito de excitação e dissipar menos calor, na maioria dos meus casos eliminei a necessidade de  grandes dissipadores de calor.

Os drivers, da linha TC442X simplificaram em muito os projetos destas pontes como vc pode ver abaixo.

Não uso os diodos externos,apenas um varistor S10K14 em paralelo com os terminais do motor, e  os capacitores que são de 0.1uF,

Abços

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