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Servomotores são motores de posição frequentemente usados em aeromodelos, carrinhos e outros veículos radio-controlados em escala reduzida e também são muito utilizados em automação e robótica. Por este motivo, são fáceis de serem encontrados no mercado especializado de radio-controles.
Um servomotor tipo RC consiste essencialmente em um motor de corrente contínua com um circuito de controle de posição acoplado. Os servomotores não dão uma volta completa em seu eixo, eles possuem uma faixa ou de 90 ou 180 graus em seu eixo. Do servomotor sai três cabos: preto, vermelho e branco ou amarelo. Os cabos preto e vermelho são para alimentação e o branco ou amarelo é o cabo de controle.
Internamente, para que o servomotor funcione, consiste de um circuito de controle que recebe um sinal de controle para que o servomotor se posicione em um determinado ângulo.
Sketch 1
#include span style="color: #cc6600;">Servo.h>
Servo motor;
void setup()
{
motor.attach(3);
}
void loop ()
{
motor.write(45);
delay(1000);
motor.write(125);
delay(1000);
}
Sketch 2
#include span style="color: #cc6600;">Servo.h>
Servo motor;
void setup()
{
motor.attach(3);
}
void loop ()
{
int i;
for(i=0;i<180;i++)
{
motor.write(i);
delay(10);
}
delay(1000);
for(i=180;i>0;i--)
{
motor.write(i);
delay(10);
}
delay(1000);
}
http://www.sparkfun.com/products/9065
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Pessoal,
Qual seria a duracao dessa batera de 9v para alimentar o servo ?
[]s
Humberto
Olá pessoal!
Antes de mais nada quero pedir desculpas por usar este espaço para divulgar um sorteio de 2 microcontroladores ATmega328 que estou fazendo para promover meu blog. Quer dizer participar, clique no link abaixo onde tem todas as informações.
http://robomaniablog.blogspot.com.br/2013/01/feliz-ano-novo-chegamo...
Abs
Celso Melero
Blza Celso, vai ajudr demais....
Celso Se fosse controlar o servo usando joystick, como seria a ligação?
Poderia usar a alimentação através do USB NO LUGAR DA BATERIA.?
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