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Controle PID com arduino e supervisório com C++ Builder
Implementei um controle PID para controlar temperatura com arduino e um supervisório feito no c++ Builder que possui um gráfico que mostra a PV, SP e MV e tbm é possível alterar os ganhos do controlador.
Para demonstrar o funcionamento foram utilizados uma pequena caixa de papelão, uma pequena lâmpada de 50w(esquenta muito!!!) e um sensor de temperatura(lm35).
No vídeo os ganhos não estou ajustados, mas quando ajustados o desempenho fica muito bom.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em
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Como que coloco a miniatura do vídeos mesmo? srsr
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Permalink Responder até Samir Walker Fernandes em
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E ai Hugo, blz? Fineza cara, o bom eh que vc vai ajustando no tempo real. Bom trabalho! Aqui, teria como você disponibilizar o código? nem precisa ser completo, estou querendo utilizar o PID no arduino, mas estou tendo mtas dúvidas, se tiver como, será de grande ajuda, disponibiliza por aqui msm, ou se der, manda no meu e-mail: samir_wf@hotmail.com Abraços t+
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Permalink Responder até Rodrigo Pinheiro Matias em
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Se poder disponibilizar os fontes criar uma conta no github ou bitbucket e adiciona lá
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Samir e Rodrigo, assim que eu chegar em casa eu posto os códigos.
No supervisório ainda falta o controle manual e no arduino tem 2 problemas, não deu certo guando tentei gravar o valores dos ganhos na eepron e o cálculo do PID está rodando no loop(), quando usei com interrupção no Timer1 o PWM não funcionou.
Vlew
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Como que faz para mostrar a miniatura do vídeo? Obrigado
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Permalink Responder até Jonatas Freitas em
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Qual algoritmo utilizou? A biblioteca disponível aqui nos Tutoriais?
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Não usei nenhuma biblioteca...
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Ai estão os códigos do arduino e do projeto c++ Builder...
tt..
- Anexos
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Controle PID.rar, 463 KB
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vixi, ta dando pau nesses arquivos que a galera compartilha por aqui.
Access Denied
You don't have permission to access "http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939603065?profile=original" on this server.
Reference #18.55fa0bbd.1350450613.1abc7c3d
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xiiii, e agora?
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Permalink Responder até Samir Walker Fernandes em
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ta dando pra acessar o anexo msm não..
se der, posta em algum site de compartilhamento, 4shared...
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Permalink Responder até THIAGO EMIDIO DA SILVA em
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Fico legal mas gostaria de ver os códigos...
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