Respostas a este tópico

Permalink Responder até Vinicius Polo em 23 outubro 2011 at 10:55

Filme novamente os servos mais de perto, para dar para ver eles se movendo direito. Pois dependendo da quantidade de movimento é normal. Ainda mais para esses servos de baixa qualidade.

Adicione também o esquema elétrico.

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Permalink Responder até Ricardo_Jp em 23 outubro 2011 at 11:05

Ola amigo!!! tente usar um capacitor eletrolitico de 100uf em cada servo .... isso provavelmente resolve seu problema

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 24 outubro 2011 at 0:11

Isso... os servos precisam de aproximadamente 6v pra trabalharem com mais torque. Estranho tremerem tanto sem carga. Os meus tremiam mas devido o peso do material (mdf).

 

 

Provável que a causa anterior fosse aterramento.

 

Uma dica pro teu projeto ficar mais profissional é multiplexar estas entradas.

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 24 outubro 2011 at 14:48

Tubo de CD! :D

Apenas cortei a haste onde iam os CDs e colei aquele disco maior do Servo na parte inferior (encaixa perfeitamente).

 

Interessante. Pros servos 9g, com 5v (obviamente externos ao arduino) dei conta de mover 7 servos. Pros 5010 já precisei de 7v mas só quando o torque ficava limitado. :S

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 25 outubro 2011 at 2:07

O meu ali é um Beta do Beta... e os trancos é porque as articulações estão sendo acionadas grau a grau pelos pushbuttons. Quando trabalhando por coordenadas (cinemática inversa) o movimento é suave, e razoavelmente preciso levando em consideração os servos de baixo custo. Só pra brincar com cinemática mesmo. Sem pretensões acadêmicas ou comerciais. 

Qualquer coisa estamos a disposição.

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Permalink Responder até Márcio Oliveira em 6 outubro 2012 at 1:54

Ola Jonatas, 

Eu comprei 4 servos 9g, mas os meus estao muito estranhos, ele anda de 0 a uns 20 graus e fica andando de 20 em 20, quando chega nos 90 graus ele trava e fica tremendo. Você já viu isso? Será que é tensão baixa da minha USB? O meu servo é o Tower  PRO sg90.

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 6 outubro 2012 at 14:29

Alimentar os servos pelos 5v do arduino não rola. Ainda mais se ele ja está sendo alimentado pela USB.

Você precisa de uma fonte externa pros servos (lembre de também ligar o negativo dessa fonte ao negativo do arduino).

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