Boa Tarde Pessoal,
Estou me graduando em engenharia da computação, e meu tcc é a criação de um hexapod com acoplação de uma camera para monitoramento, pois como é um grande desafio para o meu grupo, pois existe muito pouca coisa feito por brasileiros ou pelo menos pouco difundida no .com.br
Pois bem o que gostaria de saber é que comprei uma shield para controle dos meus servos motores, no total de 13 para locomoção e 2 para movimentação da camera.
Não estou sabendo manipular a shield que comprei que é ARDUINO SENSOR SHIELD V4
Alguem já trabalhou com ela, para me ajudar com o acionamento das portas ?
Abaixo a shield que comprei
Obrigado !!!!!
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Luiz este shield é apenas para entrada e saída de sensores, não tem controle. Para 15 servos você precisaria de alguma coisa como isto !
Abraços
Essa shield pelo que me parece só facilita o acesso aos pinos do arduino. Dessa forma onde está escrito o Digital IO basta colocar os servos, e chamar 13 instancias de objeto da classe Servo. Não se esqueça de usar um alimentação externa pois o arduino não é capaz de suprir a corrente total necessaria.
Os outros dois podem ser ligados na saidas analogicas já que elas tambem funcionam como digitais.
Olá pablo, teria como voce disponibilizar aqui no forum?
grato.
Ola João, tem sim....Amanhã postarei os arquivos + programa. Não são se minha autoria, encontrei na NET mas não lembro mais onde... Uma pena, os créditos ficarão pendentes.
Fiz até um orçamento para cortar em Alumínio 3mm (laser), mas o serviço de corte apenas (sem o material) está em torno de 400 reais, tornando-se inviável para mim neste momento.
São muitas peças, mas pelo que vi nos detalhes devem valer muito a pena.
Abraço
A quem interessar, segue o arquivo PDE + VB + 3D em Solid Works.
Bom divertimento !
Oi amigo, não tenho acesso de Administrador no site.... Sugiro ver com a galera do LdG.
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