Alguém tem um esquema de como montar uma placa com esses 3 componentes + o Arduino?
Ou alguma placa pronta em que posso usá-los?
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Como ninguém respondeu, vou usar o IMU(Inertial measurement unit)
com 9 graus de liberdade que achei na Sparkfun + um módulo GPS + um encoder.
Minha dúvida todos usam saída serial como posso receber todos os dados e mandar para o computador pelo cabo usb?
Interessante. Não faço idéia de como usar... mas ainda, interesante. Agora estou sem tempo, mas em abril devo pesquisar nesse campo.
Luiz, se eu entendi então, você precisa ligar a IMU e o GPS no Arduino, e depois conectar o Arduino no PC, certo?
Se for o UNO, uma opção é colocar o GPS e a IMU em uma SoftwareSerial e deixar a serial de hardware pra comunicar com o PC. Se o protocolo do GPS e o da IMU não derem merda... é só colocar um circuitinho com diodos pra juntar os dois na mesma serial... é por aí?
Sim acho que sua solução é viável, eu só não colocaria o GPS e o IMU na mesma serial.
Mas para todos os efeitos para esse projeto vou usar um Arduino Mega.
Olá Pesoal !
É possível colocar os dois na mesma serial, é uma questão de protocolo lógico e físico, os mais utilizados em sistemas de navegação são o RS 422 e RS 485 (fisíco) e o lógico NMEA, existem sentenças lógicas específicas para cada instrumento de navegação, Não são de dificil implantação há bastante informações sobre eles na internet.
Esqueçam o que eu disse sobre colocar na mesma serial... se fosse o UNO, daria pra usar mais de uma SoftwareSerial, mas como é o MEGA, ih, tem 4 seriais pra você...
Qual a sua próxima dúvida, então?
Olá, eu tenho um módulo gps completo com datasheet, comprei na internet mas nunca usei! Se alguém interessar podemos fazer negócios, tenho bastante informações de faze-lo funcionar também. Também aceito trocas... Meu email/msn : jcs_neto@ymail.com
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