Respostas a este tópico

Permalink Responder até Gleydson de Sousa Fonseca em 20 dezembro 2011 at 15:28

Boa,Renyer!
A área de competições é muito promissora e empolgante pra quem tá querendo aprender. Vou citar algumas das competições robóticas mais famosas:

No Brasil:

--> ROBOCORE - Inicialmente era a Guerra de Robôs e se originou do (quase?) extinto ENECA (Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação). Atualmente promovem o Winter Challenge e o Summer Challenge. Site: http://www.robocore.net
Categorias de competições da ROBOCORE são:
- COMBATE: Classes Hobbyweight (5,44kg), Featherweight (13,6kg) e Middleweight (54,4kg);
- SUMÔ: Classes LEGO/VEX 1kg (autônomo), 3kg (autônomo) e 3kg (radiocontrolado);
- HOCKEY: Classe Pro (5,5kg);
- SEGUIDOR DE LINHA: Classe Pro.

--> OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA (OBR) - Existem as modalidades teóricas, práticas e duathlon (teórica e prática numa mesma modalidade). Apenas para alunos de escolas de ensino fundamental, médio e técnico que completarem no mnáximo 19 anos de idade no ano da competição. Site: http://www.obr.org.br/
- Interessa-nos a modalidade prática onde a OBR estabelece anualmente uma tarefa, e os alunos (em grupos de quatro no máximo) deverão construir robôs que atendam a esta tarefa.

--> ENECA - Sua primeira edição foi em 2001 e incorporou a primeira Guerra de Robôs no Brasil. Anual até 2007: perdeu força na edição de Recife (2007) e não teve a edição 2008 que seria realizada em São Luiz. Sem perspectiva de novas edições com um grau de organização, a edição 2007 teve as categorias:
- COMBATE - Classes Hobbyweight e Middleweight;
- SUMÔ - Classe 1kg autônomo;
- Desafio Inteligente - Consiste numa determinada tarefa estabelecida pela organização e as equipes devem construir robôs para concluí-la. Desafios: "O taxista" (2005), "Labirintos" (2006), "Limpeza do fundo do mar" (2007).

--> COMPETIÇÃO BRASILEIRA DE ROBÓTICA (CBR) - Englobam as categorias do IEEE e da Robocup. Site: http://www.cbr2011.org/
Categorias:
- IEEE:
-- IEEE Standard Educational Kits (SEK)
-- IEEE Livre (Open)
-- IEEE Very Small
- ROBOCUP:
-- Festo: Robotino Logistics Competition
-- Robocup Small- Size (F180)
-- Robocup Mixed Reality
-- Robocup Simulation 2D
-- Robocup Simulation 3D
-- Robocup Rescue Simulation Virtual Robots
-- Robocup Rescue Simulation Agents
-- Robocup Humanoid
-- Robocup Junior

Fora do Brasil:

--> ROBOGAMES - Várias categorias! http://www.robogames.net/
--> ROBOCUP - http://www.robocup.org/
--> COMBOTS - http://combots.net/

Com certeza há competições menos divulgadas, mas as principais (ou mais conhecidas) ativas são essas.

Permalink Responder até Renyer Slauta em 8 janeiro 2012 at 1:45

Ae, tem algum video dos campeonatos que vc participou?

Permalink Responder até Gleydson de Sousa Fonseca em 8 janeiro 2012 at 22:53

Eu só competi nos combates.

Aqui na categoria hobby com o Guaxinim (o nosso é o que ficou vivo):

http://www.youtube.com/watch?v=aA6yqVXBjbw

Aqui na categoria middle com o Biu (tivemos muitos problemas na eletrônica de potência):

http://www.youtube.com/watch?v=VjmV5fBGvIU

Depois que me pediram vídeos, eu percebi que não fizemos muitos enquanto eu tava na equipe. Faltou um cinegrafista oficial... =p

Permalink Responder até Renyer Slauta em 21 dezembro 2011 at 15:58

Bom, tava pensando em começar com um LABIRINTO;

Montagem de um sem padrões para competição e depois ir melhorando (adequando para os campeonatos).

Definir material;

Motor

Microcontrolador

Formato e Material que vai ser construido

Programação

O proprio labirinto

Mais o que? rssssssss

Permalink Responder até Ricardo A. Amorim Valadares em 11 janeiro 2012 at 0:43

Acho otima a ideia

Permalink Responder até Gleydson de Sousa Fonseca em 17 janeiro 2012 at 17:53

Aí, pessoal!

Dá uma olhada no tutorial da equipe Riobotz para os robôs de combate:

http://www.riobotz.com.br/portal/index.php/tutoriais/teste/

A versão 1.0 em português dá uma explanação mecânica muito boa e pode ser usado não apenas para combate, mas para várias outras modalidades ou máquinas. A parte de eletrônica ajuda num entendimento geral, mas é preciso aprodundar um pouco mais as coisas.

Já a versão 2.0 está melhor organizada, detalhada (com os mesmos tópicos da versão anterior), tem um índice (enfim pensaram nisso), build reports dos robôs deles. Porém está em inglês.

Um bom (excelente) início pode ser visto no tutorial da Riobotz, principalmente com relação às baterias, onde está bastante completo de acordo com os apunhados da internet.

#Indico

Permalink Responder até Gleydson de Sousa Fonseca em 17 janeiro 2012 at 20:18

Pessoal, podemos começar com o desafio inteligente do ENECA-2006 (PUC-PR): O labirinto.

Não encontrei as regras originais e oficiais da competição, mas tem todo o sumo neste relatório da equipe da Escola de Engenharia de Mauá: 

www.megaupload.com/?d=SXZRKZ9D

Podemos usar as mesmas regras e montar nosso robozinho! Não é tão fácil, mas não é tão difícil! O teor de dificuldade foi muito bem planejado aqui! =)

Permalink Responder até Renyer Slauta em 18 janeiro 2012 at 0:22

Bom, pois vamos começar! Mãos na massa!!!