Bom dia pessoal...

Tenho um projeto que ainda esta apenas no desenho, que seria basicamente controlar uma camera em cima de um carrinho controlados a distancia, a duvida surge ai, sou iniciante nesse mundo, queria saber se vou precisar de 4 Arduinos sendo 1 para controlar a cam com acelerometro 1 para receber o sinal do acelerometro e controlar os servos da cam 1 para controlar o carro e 1 para receber o sinal para controlar o carro... isso esta correto? pos quero controlar a camera e o carro independetes, e pelo que vejo a IDE do arduino é sequencial. se por acaso estiver dizendo bobeira me avisem, queria estar pois 4 arduinos fica caro!...

Por favor se alguem puder me ajudar comente e se por acaso não entendeu a pergunda pode perguntar ...agradeço ja galera valew!

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Respostas a este tópico

Não, vc faz tudo isso com um Arduino só. Por sequencial, imagino que vc queira dizer que o Arduino é monotarefa, quer dizer, processa uma instrução por vez. Nisso vc está certo. Ocorre que dá para fazer o programa de modo a que ele compartilhe a "atenção" a múltiplas tarefas, sem prejudicar nenhuma. Isso porque o Arduino é muito mais rápido do que a mecânica do seu carrinho. Além disso, ele tem um esquema de interrupção (bem limitado, mas tem), o que pode ajudar. 

Puxa legal...entao eu consigo controlar a camera para os lados e ainda andar com o carrinho ao mesmo tempo?

é muito dificil?...to perguntando pois meu arduino acabou d chegar mas ainda faltam os motores, ia escrevedo o codigo enquanto isso...mas fico mais aliviado sabendo disso.. muito obrigado!

 

 

Qual arduino comprou e onde? pode informar?

Comprei um Arduino Duemilanove pelo http://lojabrasilrobotics.blogspot.com/2010/07/arduino-32k-smd-r-90... (esse é o link) mas se correr a promoção relampago daqui do lab ta mais barato se for comprar.

 

Lhe agradeço muito, mas esta tudo dificil de entender, achei um video legal.

http://www.youtube.com/watch?v=MhvhbfR2qcA&feature=related

 

É até fácil, a depender de sua habilidade com desenvolvimento de sw.

O seu controle remoto, como vai ser? Infravermelho, led, bluetooth, wireless, RF... essa decisão é importante.

quero fazer um projeto de telepresença, precisaria de algo de longo alcance, wireless, RF, e até mais pra frente colocar para ser controlado pela internet, mais isso só depois de desenvolvido.

 

Vc pode pensar em comprar 2 shields, então, para facilitar a sua vida: um de controle de motores, principalmente se vc for usar motor de CC para mover o carrinho, e um de RF ou wireless, para comandá-lo. Se for wireless pode mais fácil e barato, já que a outra ponta seria o roteador.

legal...foi muito util as respostas de voces, infelismente devido as provas, não vou poder mexer nesse projeto estas semanas, mas por favor se alguem tiver ideias podem opinar! vlew!

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