Tutorial: Tacômetro com Garagino, emissor e receptor infravermelho

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Olá Garagista! Neste tutorial faremos um tacômetro utilizando Garagino, emissor e receptor infravermelho. Como demonstração pegaremos quantas vezes o feixe infravermelho foi interrompido em 1 segundo, conseguindo assim pegar a velocidade em RPM de um motor e mostrar no Serial Monitor do Arduino este valor que foi lido.

Material Utilizado:

1x Kit Garagino Rev 1 Básico

1x Emissor Infravermelho

1x Receptor Infravermelho

1x Resistor 330R

1x Resistor 10KΩ

1x Protoboard

Alguns Jumpers

1.Tacômetro

Figura 1 - Exemplo de tacômetro

O tacômetro, também conhecido como taquímetro, é um instrumento de medição do número de rotações (geralmente por minuto, RPM) de um motor. Pode ser chamado também de conta-giros. Em nossa demonstração iremos ler o valor em RPM de nosso motor e mostrar no Serial Monitor qual a rotação por minuto do mesmo.

2. Montagem

Faça a montagem conforme a figura abaixo:

Figura 2 - Montagem do tacômetro

3. Sketch

#define sensor 2 //Define sensor como 2

long rpmconta=0; //Cria uma variável para armazenar as contagem

void setup()
{   
Serial.begin(9600); //Inicia a serial com um baud rate de 9600


void loop()
{   
rpmconta = 0; //Zera a variável que armazena a contagem de rotações

attachInterrupt(0, pegarpm, FALLING); //Habilita o pino 2(INT 0) para atender a...
                                      //interrupção (pegarpm) por borda de descida (FALLING).

delay(1000); //Aguarda 1 segundo

detachInterrupt(0); //Desabilita a interrupção

rpmconta = rpmconta * 60; //Multiplica a contagem por 60 para pegar o RPM

Serial.print(rpmconta); //Imprime o valor de RPM na serial
Serial.println(" RPM"); //Imprime " RPM" na serial, indicando que o valor está em RPM


void pegarpm()
{      
rpmconta++; //Increvementa o a contagem de rotações
}

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Comentário de Pedro Henrique Ayres Brunetto em 16 março 2018 às 13:13

Amigos, quando se coloca o delay como 1000, quer dizer que o sensor fará 1 amostragem por segundo ou o sensor está fazendo as amostragem na maior velocidade possível e apenas registrando a medição a cada segundo?

Comentário de Leonardo Cesar em 2 julho 2016 às 11:24

Genial, simplesmente genial esse código, funcionou perfeitamente esse código para mim.

Esta de parabéns quem criou esse codigo :D

Comentário de Robson Ferreira de Arruda em 30 abril 2016 às 12:59

Bom dia ! Qual seria a tensão máxima que o emissor infravermelho suporta?
E a corrente ?
Não achei o Datasheet dele .
Obrigado !

Comentário de Thiagoor em 17 março 2015 às 1:05

Eu tenho um módulo desses:

Mas ele não esta funcionando da mesma forma, gostaria de saber se eu preciso alterar a função attachInterrupt para usar ele.

Obrigado desde já.

Comentário de marcos andre.araujo@ymail.com em 12 dezembro 2014 às 18:44

gostaria de saber como eu consiguo montar um aplaca de carrinho de controlhe remoto com aplaca mãoe de um computador ou uma placa de cd rom

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