Comentários - Tutorial: Robô seguidor de linha com controle PID e ajustes por aplicativo Android - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-29T11:24:53Zhttps://labdegaragem.com/profiles/comment/feed?attachedTo=6223006%3ABlogPost%3A528090&xn_auth=noMarcelo, estou com dificuldad…tag:labdegaragem.com,2019-07-24:6223006:Comment:7136792019-07-24T00:02:51.931ZMaxson Wendelhttps://labdegaragem.com/profile/MaxsonWendel
<p>Marcelo, estou com dificuldades no pid com a shied l293d</p>
<p></p>
<p>Marcelo, estou com dificuldades no pid com a shied l293d</p>
<p></p> Marcelo, já montei todo o rob…tag:labdegaragem.com,2016-06-28:6223006:Comment:5454152016-06-28T04:17:09.635ZMaicon Carloshttps://labdegaragem.com/profile/MaiconCarlos
<p>Marcelo, já montei todo o robo, mas tenho uma dúvida, os motores vao de 0 a 255 (PWM), onde 0 é parado e 255 rotação máxima, então eu quero iniciar o motor em 150 e faço algo como abaixo:</p>
<p>int initMotorPower = 50;</p>
<p>int leftMotorSpeed = 100 - iniMotorPower - PIDvalue;</p>
<p>int rightMotorSpeed = 100 + iniMotorPower*adj - PIDvalue;<br></br><br></br>Quando o PID está em 0.00, o LEFT está em 50 e o RIGHT em 150, é nesse ponto que não entendi, pois eles deveriam rodar na mesma rotação.. nao?…</p>
<p>Marcelo, já montei todo o robo, mas tenho uma dúvida, os motores vao de 0 a 255 (PWM), onde 0 é parado e 255 rotação máxima, então eu quero iniciar o motor em 150 e faço algo como abaixo:</p>
<p>int initMotorPower = 50;</p>
<p>int leftMotorSpeed = 100 - iniMotorPower - PIDvalue;</p>
<p>int rightMotorSpeed = 100 + iniMotorPower*adj - PIDvalue;<br/><br/>Quando o PID está em 0.00, o LEFT está em 50 e o RIGHT em 150, é nesse ponto que não entendi, pois eles deveriam rodar na mesma rotação.. nao? E quando estou com o array {0,0,0,1,1}, ele está dando valores negativos?</p> Marcelo, vou usar o driver Mo…tag:labdegaragem.com,2016-06-22:6223006:Comment:5437162016-06-22T23:23:36.273ZMaicon Carloshttps://labdegaragem.com/profile/MaiconCarlos
<p>Marcelo, vou usar o d<span>river Motor Ponte H L298N para os motores, ja o array de sensores estou fazendo utilizando o sensor tcrt 5000 e soldando na mão mesmo, vou precisar da sua ajuda na implementação do PID, na sexta feira estará todo o equipamento em mãos e vou iniciar. Grato Atenciosamente.</span></p>
<p>Marcelo, vou usar o d<span>river Motor Ponte H L298N para os motores, ja o array de sensores estou fazendo utilizando o sensor tcrt 5000 e soldando na mão mesmo, vou precisar da sua ajuda na implementação do PID, na sexta feira estará todo o equipamento em mãos e vou iniciar. Grato Atenciosamente.</span></p> Oi Maicon. Sem duvida, o cont…tag:labdegaragem.com,2016-06-14:6223006:Comment:5411992016-06-14T20:40:12.510ZMarcelo Rovaihttps://labdegaragem.com/profile/MarceloRovai
Oi Maicon. Sem duvida, o controle PID funciona para os 2 tipos de motores. A Malha de controle vai ser aplicada para modificar a "direção" do robô, tendo como variável de erro, o desvio do robô em relação à linha central. Obviamente os valores do ganho da malha PID é que vão variar em função do motor que você usa. O que mudará no código são as funções básicas de controle dos motores. O valor de ganho da malha deverá ser aplicada ao valor PWM do "enable" (imagino que você usará uma ponte H). Um…
Oi Maicon. Sem duvida, o controle PID funciona para os 2 tipos de motores. A Malha de controle vai ser aplicada para modificar a "direção" do robô, tendo como variável de erro, o desvio do robô em relação à linha central. Obviamente os valores do ganho da malha PID é que vão variar em função do motor que você usa. O que mudará no código são as funções básicas de controle dos motores. O valor de ganho da malha deverá ser aplicada ao valor PWM do "enable" (imagino que você usará uma ponte H). Um abraço. Marcelo, posso usar motor dc…tag:labdegaragem.com,2016-06-14:6223006:Comment:5412292016-06-14T14:24:05.029ZMaicon Carloshttps://labdegaragem.com/profile/MaiconCarlos
<p>Marcelo, posso usar motor dc de 5v ao inves do servo e mesmo assim configurar PID?</p>
<p>Marcelo, posso usar motor dc de 5v ao inves do servo e mesmo assim configurar PID?</p> Pode ser que o Dropbox esteja…tag:labdegaragem.com,2016-05-09:6223006:Comment:5334282016-05-09T14:58:15.634ZMarcelo Rovaihttps://labdegaragem.com/profile/MarceloRovai
<p>Pode ser que o Dropbox esteja com problemas. Você também pode baixar os arquivos de meu post no Instructables. Vá até o final do post no link abaixo e poderá baixar os arquivos individualmante. </p>
<p><a href="http://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-PID-Control-Android-Setup/" target="_blank">Line Follower Robot - PID Control - Android Setup</a></p>
<p>Um abraço</p>
<p>Pode ser que o Dropbox esteja com problemas. Você também pode baixar os arquivos de meu post no Instructables. Vá até o final do post no link abaixo e poderá baixar os arquivos individualmante. </p>
<p><a href="http://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-PID-Control-Android-Setup/" target="_blank">Line Follower Robot - PID Control - Android Setup</a></p>
<p>Um abraço</p> Resolveu, muito obrigado.tag:labdegaragem.com,2016-05-09:6223006:Comment:5333232016-05-09T14:53:19.953ZNwonknUhttps://labdegaragem.com/profile/Igorfachini
Resolveu, muito obrigado.
Resolveu, muito obrigado. Oi Igor,
Muito obrigado. Tent…tag:labdegaragem.com,2016-05-09:6223006:Comment:5333222016-05-09T14:44:04.337ZMarcelo Rovaihttps://labdegaragem.com/profile/MarceloRovai
<p>Oi Igor,</p>
<p>Muito obrigado. Tente esse link:</p>
<p></p>
<p><a href="https://www.dropbox.com/sh/bdctlmlf9z9i2j3/AAD5wo8l-3tPqZ4O3i5cN9Vsa?dl=0" target="_blank">Link para Codigo Arduino</a></p>
<p></p>
<p>Oi Igor,</p>
<p>Muito obrigado. Tente esse link:</p>
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<p><a href="https://www.dropbox.com/sh/bdctlmlf9z9i2j3/AAD5wo8l-3tPqZ4O3i5cN9Vsa?dl=0" target="_blank">Link para Codigo Arduino</a></p>
<p></p> Ola, exelente tuturial, so qu…tag:labdegaragem.com,2016-05-09:6223006:Comment:5333002016-05-09T14:30:26.133ZNwonknUhttps://labdegaragem.com/profile/Igorfachini
Ola, exelente tuturial, so que seu link para o codigo do arduino e android esta quebrado para min, poderia consertar o link?
Ola, exelente tuturial, so que seu link para o codigo do arduino e android esta quebrado para min, poderia consertar o link? Pessoal,
Se alguém se interes…tag:labdegaragem.com,2016-04-28:6223006:Comment:5305772016-04-28T16:49:21.813ZMarcelo Rovaihttps://labdegaragem.com/profile/MarceloRovai
Pessoal,<br />
Se alguém se interessar e quiser ver a continuação deste projeto, acabei de publicar-lo em inglês no Instructables.com. Até a próxima semana pretendo postar-li aqui em português também. Um abração.<br />
<br />
<a href="http://www.instructables.com/id/Maze-Solver-Robot-Using-Artificial-Intelligence-Wi/" target="_blank">http://www.instructables.com/id/Maze-Solver-Robot-Using-Artificial-Intelligence-Wi/</a>
Pessoal,<br />
Se alguém se interessar e quiser ver a continuação deste projeto, acabei de publicar-lo em inglês no Instructables.com. Até a próxima semana pretendo postar-li aqui em português também. Um abração.<br />
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<a href="http://www.instructables.com/id/Maze-Solver-Robot-Using-Artificial-Intelligence-Wi/" target="_blank">http://www.instructables.com/id/Maze-Solver-Robot-Using-Artificial-Intelligence-Wi/</a>