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No Arduino existem várias formas de se utilizar o tempo, como as funções delay's, millis(), micros(), bibliotecas e periféricos as quais podem ser encontradas na internet, seja no site do Arduino, ou em outros sites sobre arduino. Neste tutorial, vamos falar um pouco sobre Timer e estas funções.

As funções delay(ms) e delayMicroseconds(us) são funções de atraso ou espera, ao chamar estas funções elas irão  contar o tempo que foi determinado em milissegundos(ms) ou microssegundos(us). Por exemplo: delay(500), o arduino irá contar até 500 milissegundos e depois irá para próxima instrução. O delayMicroseconds(500), o arduino fará o mesmo que o delay, mas em microssegundos. O problema de utilizar estas funções é que elas "pausam" a programação até terminar o tempo que foi determinado.

Com a função millis() o arduino retorna o tempo a partir do momento em que o Arduino roda a programação. Esta função é melhor que a delay, porque o millis() não "pausa" a programação para fazer a contagem. Vamos pegar o exemplo BlinkWithouDelay:

/* Blink without Delay

Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital
pin, without using the delay() function. This means that other code
can run at the same time without being interrupted by the LED code.

The circuit:
* LED attached from pin 13 to ground.
* Note: on most Arduinos, there is already an LED on the board
that's attached to pin 13, so no hardware is needed for this example.


created 2005
by David A. Mellis
modified 8 Feb 2010
by Paul Stoffregen

This example code is in the public domain.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
*/

// constants won't change. Used here to
// set pin numbers:
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin

// Variables will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated

// the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
long interval = 1000; // interval at which to blink (milliseconds)

void setup() {
// set the digital pin as output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
// here is where you'd put code that needs to be running all the time.

// check to see if it's time to blink the LED; that is, if the
// difference between the current time and last time you blinked
// the LED is bigger than the interval at which you want to
// blink the LED.
unsigned long currentMillis = millis();

if(currentMillis - previousMillis > interval) {
// save the last time you blinked the LED
previousMillis = currentMillis;

// if the LED is off turn it on and vice-versa:
if (ledState == LOW)
ledState = HIGH;
else
ledState = LOW;

// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}

Na linha: "unsigned long currentMillis = millis();", estamos armazenando o número em milissegundos que a função millis() retornou, na variável currentMillis. 

Na linha "if(currentMillis - previousMillis > interval)", estamos declarando que se a subtração do tempo atual(currentMillis) com o tempo anterior(previousMillis) for maior que o intervalo de tempo(interval) determinado, então faça as instruções... As instruções declaradas dentro deste "if" fazem o LED do pino 13 acender e apagar dentro do intervalo determinado.

A função micros() tem a mesma funcionalidade que a millis(), mas só que micros() faz a contagem de tempo em microssegundos.

Apesar dessas funções serem muito funcionais, elas não são muito precisas ou zeram depois de um certo tempo por causa do atmega e do cristal de 16Mhz. Agora para uma maior precisão de tempo e obter dados em tempo real(Real Time Clock) por exemplo, existe várias bibliotecas disponíveis como Time que pode ser usado com ou sem hardware externo e esta biblioteca que utiliza o DS1307 para tempo real(Real Time Clock). As duas bibliotecas são utilizadas para contar e mostrar o tempo real como horas, dia, mês e ano. 

E é isso aí!! Esperamos que tenham gostado!! Se tiverem dúvidas, postem aqui neste blog! Caso tenham sugestões de tutoriais, postem aqui neste POST!! Vocês podem ver os outros tutoriais clicando AQUI e os projetos clicando AQUI!! Até a próxima!!

Referências:

http://arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware#time

http://www.arduino.cc/playground/Code/Time

https://github.com/davidhbrown/RealTimeClockDS1307