O Ultrasom é um sensor que pode ser utilizado como medidor de distância, detecção de objetos e entre outros.

Neste tutorial, mostraremos como utilizar o Ultrasom da Maxbotix com Arduino.

Este Ultrasom pode ser usado por comunicação Serial (RS-232, portanto não conecte diretamente no Arduino senão irá queimá-lo), por tensão analógica e por comprimento de pulso (PWM). Aqui mostraremos apenas o uso por tensão analógica e por comprimento de pulso(PWM). A menor distância que o ultrasom consegue detectar é de 20cm e a maior distância é de 6,5m.

O Ultrasom da Maxbotix tem seis furos, um GND, um 5V, um TX, um RX, um AN, um PW e um BW. Aqui só usaremos o GND, 5V, AN e PW. 

Para utilizá-lo por tensão analógica, conecte o GND no GND do Arduino, o 5V no 5V do Arduino e o AN no pino A0 do Arduino.

A programação está demonstrada abaixo:

//Feel free to use this code.
//Please be respectful by acknowledging the author in the code if you use or modify it.
//Author: Bruce Allen
//Date: 23/07/09
//Analog pin 0 for reading in the analog voltage from the MaxSonar device.
//This variable is a constant because the pin will not change throughout execution of this code.
const int anPin = 0;

//variables needed to store values
long anVolt, inches, cm;
int sum=0;//Create sum variable so it can be averaged
int avgrange=60;//Quantity of values to average (sample size)

void setup() {
//This opens up a serial connection to shoot the results back to the PC console
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

pinMode(anPin, INPUT);

//MaxSonar Analog reads are known to be very sensitive. See the Arduino forum for more information.

//A simple fix is to average out a sample of n readings to get a more consistant reading.\\
//Even with averaging I still find it to be less accurate than the pw method.\\
//This loop gets 60 reads and averages them

for(int i = 0; i < avgrange ; i++) {

//Used to read in the analog voltage output that is being sent by the MaxSonar device. //Scale factor is (Vcc/512) per inch. A 5V supply yields ~9.8mV/in
anVolt = analogRead(anPin);
sum += anVolt;
delay(10);

}

inches = sum/avgrange; cm = inches * 2.54;
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();

//reset sample total
sum = 0;

delay(500);

}

Agora, abra o Serial Monitor e mostrará os valores em polegadas (in) e em centimêtros(cm).

Agora, demonstraremos o funcionamento por PWM. A vantagem de utilizar por PWM é que este é mais preciso do que por tensão analógica.
conecte o GND no GND do Arduino, o 5V no 5V do Arduino e o PW no pino 7 do Arduino.
A programação está demonstrada abaixo:

//Feel free to use this code.
//Please be respectful by acknowledging the author in the code if you use or modify it.
//Author: Bruce Allen
//Date: 23/07/09
//Digital pin 7 for reading in the pulse width from the MaxSonar device.
//This variable is a constant because the pin will not change throughout execution of this code.
const int pwPin = 7;
//variables needed to store values
long pulse, inches, cm;

void setup() {

//This opens up a serial connection to shoot the results back to the PC console
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

pinMode(pwPin, INPUT);

//Used to read in the pulse that is being sent by the MaxSonar device.

//Pulse Width representation with a scale factor of 147 uS per Inch.

pulse = pulseIn(pwPin, HIGH); //147uS per inch
inches = pulse/147; //change inches to centimetres
cm = inches * 2.54;

Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();

delay(500);

}

Agora, abra a Serial Monitor e mostrará os valores em polegadas(in) e em centimêtros (cm).

E pronto! Agora conseguimos medir distância com um arduino e um ultrasom! Até a próxima!

Referências:

http://www.arduino.cc/playground/Main/MaxSonar

http://labdegarag1.lojatemporaria.com/arduino-original/arduino-uno....

http://labdegarag1.lojatemporaria.com/sensores/sensor-de-distancia-...