Olá garagista no tutorial de hoje iremos demonstrar como utilizar o modulo Bluetooth Mate Prata e como exemplo iremos controlar a Relay Board através de um celular com Android via Bluetooth.

Material utilizado:

Bluetooth Mate Prata

Arduíno UNO Rev.3

Protoboard

Relay Board

Jumper

Fonte 12V

Resistor 10KΩ

Jumper Premium F/F

Jumper Premium F/M

1. Bluetooth Mate Prata

Figura 1- Bluetooth Mate Prata

Características 

Com velocidade de de 9600 a 115200bps, o Mate Bluetooth tem os reguladores de tensão on-board, para que possa ser alimentado a partir de qualquer fonte de alimentação de 3,3 a 6VDC. Todas as mudanças de níveis lógicos já são configuradas nos pinos RX e TXque trabalham na faixa 3-6VDC. Não ligue o dispositivo diretamente a uma porta serial RS-232 (+12/-12). 

2. Pinagem

Figura 2- Descrição

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3. Relay Board

Figura 3-Relay Board

Mais informações clique aqui:

4. Montagem

Figura 4- Montagem

5. Aplicativo Android (Arduino Bluetooth Kawalan)

Figura 5 - Aplicativo utilizado para comunicar o Mate Prata com um dispositivo android 

O aplicativo utilizado neste tutorial pode ser encontrado neste link. Ele é bastante versátil, disponibilizando até 8 botões para acionamentos, onde cada botão envia um caractere pelo link serial para o dispositivo da outra ponta. Para o primeiro botão é enviado "A" quando em estado ON e "a" quando em estado OFF, para o segundo botão os caracteres "B" e "b" e assim por dia até os caracteres "H" e "h", pois o aplicativo disponibiliza até 8 botões. É possível alterar o nome dos botões, como por exemplo, o primeiro botão você nomear como Lâmpada e segundo como Motor.

Figura 6- Inserindo nomes aos dispositivos 

5. Sketch Configuração

/*
  Example Bluetooth Serial Passthrough Sketch
 by: Jim Lindblom
 SparkFun Electronics
 date: February 26, 2013
 license: Public domain

 This example sketch converts an RN-42 bluetooth module to
 communicate at 9600 bps (from 115200), and passes any serial
 data between Serial Monitor and bluetooth module.
 */
 
 //https://learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf
#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 7; // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D7
int bluetoothRx = 8; // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D8

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Begin the serial monitor at 9600bps

  bluetooth.begin(115200); // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
  bluetooth.print("$"); // Print three times individually
  bluetooth.print("$");
  bluetooth.print("$"); // Enter command mode
  delay(100); // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
  bluetooth.println("U,9600,N"); // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
  // 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
  bluetooth.begin(9600); // Start bluetooth serial at 9600
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available()) // If the bluetooth sent any characters
  {
    // Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor
    Serial.print((char)bluetooth.read());
  }
  if(Serial.available()) // If stuff was typed in the serial monitor
  {
    // Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth
    bluetooth.print((char)Serial.read());
  }
  // and loop forever and ever!
}

6. Configuração do Mate Prata

Realizar o upload apenas com o Mate Prata e o Arduíno, retirar a placa Relay Board. Após o upload ser realizado siga os seguintes procedimento abaixo:

6.1 Modo de configuração

Figura 7- 1º Passo

6.2 Verificando as configurações

Figura 8- 2º Passo

6.3 Modificando o nome do dispositivo

Figura 9- 3º Passo

6.4 Confirmando as modificações

Figura 10- 4º Passo

6.5 Finalizando a configuração

Figura 11- 5º Passo

6. Sketch Principal

Realizar o upload apenas com o Mate Prata e o Arduíno, retirar a placa Relay Board.

/*

  Example Bluetooth Serial Passthrough Sketch
 by: Jim Lindblom
 SparkFun Electronics
 date: February 26, 2013
 license: Public domain

 This example sketch converts an RN-42 bluetooth module to
 communicate at 9600 bps (from 115200), and passes any serial
 data between Serial Monitor and bluetooth module.
 */
 
 //Acesse http://labdegaragem.com/profiles/blogs/como-utilizar-a-relayboard funcionamento a Relay Board
 
#include <SoftwareSerial.h>//Inclui a biblioteca SoftwareSerial
#include <RelayBoard.h> //Inclui a biblioteca RelayBoard.h

#define data    6 //Define a palavra data como 6 para o pino D6 ser utilizado como o pino do DATA
#define strobe  3 //Define a palavra strobe como 4 para o pino D4 ser utilizado como o pino do STROBE
#define clock   2 //Define a palavra clock como 2 para o pino D2 ser utilizado como o pino do CLOCK
#define numberboards 1 //Define a palavra numberboards como 2, onde é definido quantas RelayBoard há no circuito

RelayBoard relay(data, strobe, clock, numberboards); //Cria a instância, informando os pinos de controle e o número de placas no circuito

int bluetoothTx = 7; // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D7
int bluetoothRx = 8; // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D8

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); //Cria a instância, informando os pinos de controle

void setup()
{
 
  bluetooth.begin(115200); // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
  bluetooth.print("$"); // Print three times individually
  bluetooth.print("$");
  bluetooth.print("$"); // Enter command mode
  delay(100); // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
  bluetooth.println("U,9600,N"); // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
  // 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
  bluetooth.begin(9600); // Start bluetooth serial at 9600
   for(int i=0;i<=7;i++)
  {
  relay.set(0,i,0);
  }
}

void loop()
{
 
   //relay.set(int board, int out, boolean status)
            //Board: Informa qual a placa que deverá ser utilizada, começando de 0.
            //Out: informa qual a saída da placa informada acima deverá ser acionada (ON/OFF), de 0 a 7
            //Status: Devemos informar "1" para LIGAR a saída ou "0" para DESLIGAR a saída.
//relay.load(int board, int out, boolean status)
            //Board: Informa qual a placa que deverá ser utilizada, começando de 0.
            //Out: informa qual a saída da placa informada acima deverá ser acionada (ON/OFF), de 0 a 7
            //Status: Devemos informar "1" para LIGAR a saída ou "0" para DESLIGAR a saída.
//relay.go()
            //Após carregar as saídas solicitadas na função LOAD, à função GO faz o acionamento simultâneo das //saídas solicitadas.

 if(bluetooth.available()) // If the bluetooth sent any characters
  {  
    char letra = bluetooth.read();//Recebe caracter via Bluetooth
 //Compara o valor recebido para que as saídas do relay board se acionem
   switch(letra)
   {
   case'A'://Se o caracter recebido for 'A' Maiúsculo
   relay.set(0,0,1);//Aciona a saída 0 da Relay board //Para mais informaçãos sobre a Relay Board //http://labdegaragem.com/profiles/blogs/como-utilizar-a-relayboard
   break;
   
   case'a'://Se o caracter recebido for 'a' Maiúsculo
   relay.set(0,0,0);//Desaciona a saída 0 da Relay board
   break;
   
   case'B':
   relay.set(0,1,1);
   break;
   
   case'b':
   relay.set(0,1,0);
   break;
   
   case'C':
   relay.set(0,2,1);
   break;
   
   case'c':
   relay.set(0,2,0);
   break;
   
   case'D':
   relay.set(0,3,1);
   break;
   
   case'd':
   relay.set(0,3,0);
   break;
   
   case'E':
   relay.set(0,4,1);
   break;
   
    case'e':
   relay.set(0,4,0);
   break;
   
   case'F':
   relay.set(0,5,1);
   break;

   case'f':
   relay.set(0,5,0);
   break;
   
   case'G':
   relay.set(0,6,1);
   break;

   case'g':
   relay.set(0,6,0);
   break;
   
   case'H':
   relay.set(0,7,1);
   break;

   case'h':
   relay.set(0,7,0);
   break;
  
   }
  }
 }

Referência:

https://learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-acionamentos-via-bluetooth-utilizando-bluetooth-shield-e

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/como-utilizar-a-relayboard