Tutorial: como utilizar o Sensor Tilt com Arduino

Neste tutorial vamos mostrar como utilizar o Sensor Tilt com Arduino.

O Sensor Tilt é um sensor que detecta orientação ou inclinação. Ele é pequeno, baixo consumo e de fácil utilização. 

Dentro do sensor existe duas bolinhas que ao se tocarem, terá continuidade nos contatos (curto-circuito). A imagem abaixo mostra o sensor Tilt internamente:

Sabendo seu funcionamento, vamos para a ligação com o Arduino:

A programação para Arduino está mostrada abaixo:

int SensorPin = 2;
int LEDPin = 3;

int LEDstate = HIGH;
int reading;
int previous = LOW;

long time = 0;
long debounce = 50;

void setup()
{
pinMode(SensorPin, INPUT);
digitalWrite(SensorPin, HIGH);
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
int switchstate;

reading = digitalRead(SensorPin);


if (reading != previous) {

time = millis();
}

if ((millis() - time) > debounce) {

switchstate = reading;

if (switchstate == HIGH)
LEDstate = LOW;
else
LEDstate = HIGH;
}
digitalWrite(LEDPin, LEDstate);

previous = reading;
}

Abra a IDE do Arduino e passe a programação acima! Selecione a versão da sua PLaca Arduino (UNO, Duemilanove, etc) e a porta (COMx, ttyUSBx, ttyACMx, etc) e clique em UPLOAD.

Ao inclinar o sensor Tilt para baixo, o led do pino digital 3 irá acender. 

Eé isso! Esperamos que tenha gostado! Se tiver dúvidas sobre o tutorial, poste aqui neste blog! Caso tenha sugestões para tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LDG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://www.sparkfun.com/products/10289

http://learn.adafruit.com/tilt-sensor/overview