Tutorial: como utilizar o GPS Shield com Arduino

Neste tutorial vamos mostrar como utilizar o GPS Shield com Arduino. Com este shield você pode ver seu percurso e depois ver em um visualizador de mapas (gps visualizer, google maps, por exemplo). Este GPS funciona apenas em lugares abertos.

Ao tirar da embalagem, solde os componentes. Você pode saber mais clicando aqui!

Depois, conecte o shield no Arduino:

No Shield contém uma chave liga/desliga (1), uma chave de Dline/Uart(2) e um botão RESET (4).

Primeiro verifique se o Shield está desligado (chave 1 em OFF). Agora, mude a chave (2) para DLINE:

Agora, baixe a biblioteca TinyGPS. Extraia para a pasta "libraries" localizada dentro da pasta da IDE do Arduino.

Abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

TinyGPS gps;
SoftwareSerial serialgps(2,3);
int year;
byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;

void setup()
{

Serial.begin(115200);
serialgps.begin(4800);
Serial.println("");
Serial.println("GPS Shield QuickStart Example Sketch v12");
Serial.println(" ...waiting for lock... ");
Serial.println("");
}

void loop()
{
while(serialgps.available())
{
int c = serialgps.read();
if(gps.encode(c))
{
float latitude, longitude;
gps.f_get_position(&latitude, &longitude);
Serial.print("Lat/Long: ");
Serial.print(latitude,5);
Serial.print(", ");
Serial.println(longitude,5);
gps.crack_datetime(&year,&month,&day,&hour,&minute,&second,&hundredths);
Serial.print("Date: "); Serial.print(month, DEC); Serial.print("/");
Serial.print(day, DEC); Serial.print("/"); Serial.print(year);
Serial.print(" Time: "); Serial.print(hour, DEC); Serial.print(":");
Serial.print(minute, DEC); Serial.print(":"); Serial.print(second, DEC);
Serial.print("."); Serial.println(hundredths, DEC);
Serial.print("Altitude (meters): "); Serial.println(gps.f_altitude());
Serial.print("Course (degrees): "); Serial.println(gps.f_course());
Serial.print("Speed(kmph): "); Serial.println(gps.f_speed_kmph());
Serial.print("Satellites: "); Serial.println(gps.satellites());
Serial.println();
gps.stats(&chars, &sentences, &failed_checksum);
}
}
}

Com essa programação o Arduino pegará os dados do GPS e mostrará no Serial Monitor.

Conecte a placa Arduino no seu PC. Selecione a versão da sua placa Arduino (UNO, Duemilanove, etc) e a porta (COMx, ttyUSBx, ttyACMx, etc) e clique em UPLOAD.

Agora abra o Serial Monitor e você verá os dados como mostra a figura abaixo:

A latitude e longitude estão negativos por causa da localização em que o tutorial foi feito. As referências adotadas é a linha do Equador e o Meridiano de Greenwich. Jogando estes dados no google maps, por exemplo, podemos ver exatamente onde estamos.

E é isso! Esperamos que tenha gostado! Caso tiver dúvidas sobre o tutorial, poste aqui mesmo neste blog! Para sugestões de tutoriais, clique aqui! E para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/31-shields/kit-gps-shiel...

https://www.sparkfun.com/products/10709

http://www.sparkfun.com/tutorials/184

http://www.sparkfun.com/tutorials/173

http://arduiniana.org/libraries/tinygps/