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Neste tutorial vamos mostrar como utilizar o breakout sensor de linha com Arduino. O sensor de linha é utilizado comumente em robôs seguidores de linha ou qualquer aplicação que necessite identificar maior ou menor reflexão de luz.

Este sensor funciona com saída digital, utilizando descarga do capacitor para a reflexão do led para o fototransistor. Quanto mais rápido o capacitor descarrega, maior será a refletividade da superfície. Este breakout tem a versão digital (que será demonstrada aqui) e a versão analógica.

Aqui podemos ver o esquemático do breakout:

O capacitor de 10nF ao ser descarregado, faz com que haja maior ou menor refletividade no fototransistor.

Para ver o datasheet do sensor QRE1113, clique aqui!

Para poder adquirir os dados do sensor faça a seguinte ligação:

Agora, abra a IDE do Arduino e cole a seguinte programação:

int SensorPin=2;
int Sensorval=LOW;

void setup()
{

pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

pinMode(2,OUTPUT);       // Primeiro é necessário configurar o pino do Arduino (digital 2) que conecta o Vout do

digitalWrite(2,HIGH);        //breakout como saída para descarregar o capacitor, colocando o pino digital 2 do Arduino

delayMicroseconds(10);    // em alto (HIGH) e depois uma espera de 10 microssegundos
pinMode(2,INPUT);          // E por fim configura o pino do Arduino (digital 2) como entrada
long time = micros();

// Enquanto o tempo for menor que 3000 microssegundos e o pino do sensor for alto (HIGH), então o valor do sensor

// será a diferença entre o tempo atual e o tempo anterior.

while (digitalRead(SensorPin) == HIGH && micros() - time < 3000);
int diff = micros() - time;
Sensorval=diff;
if(Serial.available()>0);
{
Serial.println(Sensorval);
}
delay(500);
}

Pronto!! Esperamos que tenham gostado do tutorial! Caso tenham dúvidas sobre o sensor de linha, postem aqui mesmo no blog! Se tiverem sugestões, vocês podem postar aqui!Para ver nossos outros tutoriais e projetos aberto desenvolvidos por garagistas e pela equipe LdG, cliquem aqui e aqui, respectivamente!

Referências:

http://www.sparkfun.com/products/9454

http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/QRE1113-Digital-Breakou...

http://bildr.org/2011/06/qre1113-arduino/

http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/QR_QRE1113.GR.pdf