Tutorial: Como Montar a Plataforma Robótica Magician

Adquira estes componentes na Loja do Lab de Garagem

Olá pessoal!!! Neste  tutorial mostraremos um passo-a-passo de como montar a Plataforma Robótica Magician.

É uma plataforma muito fácil de montar que acompanha todas as peças e ferramentas básicas para a montagem de um carrinho robô que posteriormente pode ser aperfeiçoado com o incremento de controladores e sensores de diversos tipos.

Passo-a- passo

1º - Identificar as partes do chassis. A direita o chassis Inferior e a esquerda o Superior.

2º - No chassis inferior colocamos os suportes de fixação dos motores.

3º - Pegue os motores e conecte os suportes para implementação de encoders (se não for usar encoder não precisa colocar).

4º - Com os parafusos M3 x 30mm e as porcas M3, fixe os motores com os encoders para dentro.

5º - Agora vamos encaixar as rodas nos motores (as rodas só encaixam com a chaveta na posição correta e um pouco de pressão).

6º - Utilize os parafusos M3 x 6mm para fixar os espaçadores e o rodízio omni-direcional

7º - Prenda pelo outro lado do chassis inferior 5 espaçadores (para acomodar o chassis superior) e use 2 parafusos de cabeça chata para prender o suporte de pilhas.

8º - Coloque o chassis na parte superior do carrinho, monte seu circuito de controle, conecte os motores e seja feliz. :D 

Você pode escolher entre montar a placa controladora entre os dois chassis, ou ainda, na parte superior. Espero que vocês tenham gostado destes passo-a-passo e em caso de dúvida ou opiniões comentem abaixo. 

Referências:

Imagens retiradas do tutorial em Inglês do site buildcircuit.com

Exibições: 9922

Comentar

Você precisa ser um membro de Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking) para adicionar comentários!

Entrar em Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)

Comentário de Mateus Mendelson E. da Silva em 11 dezembro 2013 às 21:50

Bem fácil de montar! Gostei muito!

Eu só estou tendo um pequeno problema: algumas vezes, uma das rodas para enquanto a outra gira. Às vezes uma para, às vezes, outra... Alguém poderia me dar uma ajuda?

Comentário de Ricardo Moreira Vaz em 14 abril 2013 às 21:07

Alguém sabe como montar um encoder neste chassi? Existe algum aqui na loja que seja compatível?

Destaques

Registre-se no
Lab de Garagem
Clicando aqui

Convide um
amigo para fazer
parte

curso gratis de arduino

© 2020   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço