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Olá pessoal!!! Neste  tutorial mostraremos um passo-a-passo de como montar a Plataforma Robótica Magician.

É uma plataforma muito fácil de montar que acompanha todas as peças e ferramentas básicas para a montagem de um carrinho robô que posteriormente pode ser aperfeiçoado com o incremento de controladores e sensores de diversos tipos.

Passo-a- passo

1º - Identificar as partes do chassis. A direita o chassis Inferior e a esquerda o Superior.

2º - No chassis inferior colocamos os suportes de fixação dos motores.

3º - Pegue os motores e conecte os suportes para implementação de encoders (se não for usar encoder não precisa colocar).

4º - Com os parafusos M3 x 30mm e as porcas M3, fixe os motores com os encoders para dentro.

5º - Agora vamos encaixar as rodas nos motores (as rodas só encaixam com a chaveta na posição correta e um pouco de pressão).

6º - Utilize os parafusos M3 x 6mm para fixar os espaçadores e o rodízio omni-direcional

7º - Prenda pelo outro lado do chassis inferior 5 espaçadores (para acomodar o chassis superior) e use 2 parafusos de cabeça chata para prender o suporte de pilhas.

8º - Coloque o chassis na parte superior do carrinho, monte seu circuito de controle, conecte os motores e seja feliz. :D 

Você pode escolher entre montar a placa controladora entre os dois chassis, ou ainda, na parte superior. Espero que vocês tenham gostado destes passo-a-passo e em caso de dúvida ou opiniões comentem abaixo. 

Referências:

Imagens retiradas do tutorial em Inglês do site buildcircuit.com