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Neste tutorial vamos mostrar o novo Arduino Leonardo.

O Arduino Leonardo vem com 14 I/O's digitais e 6 I/O's analógicas. Ele vem com o Atmega32u4, o qual já vem com entrada USB e pode ser utilizado como USB Device. Uma das aplicações mais simples é utilizá-lo como mouse ou teclado. O Atmega32u4 tem 32Kbytes de memória flash, sendo que 4Kbytes são de bootloader. Tem também 2.5Kbytes de memória RAM e 1Kbytes de memória EPPROM.

Uma diferença entre o novo Arduino Leonardo e o Arduino Uno é que o Arduino Leonardo pode ser utilizado como USB Device como dito anteriormente.

Então vamos mostrar como utilizar o novo Arduino Leonardo como mouse. Vamos utilizar o Joystick Shield Kit. Para maior estabilidade nos botões, foi colocado resistores de Pull-UP de 10Kohm nas entradas digitais (2 ao 6) do Arduino Leonardo. Para saber mais sobre resistores de Pull-Up, clique aqui!

Conecte o Joystick Shield Kit no Arduino Leonardo, abra a IDE 1.0.1 do Arduino e conecte o Arduino Leonardo na porta USB do PC. Caso estiver com Windows, instale o Driver do Arduino Leonardo localizado na pasta "drivers" dentro da pasta IDE do Arduino.

Na IDE do Arduino, abra o exemplo JoystickMouseControl. Caso esteja utilizando os resistores de PULL-UP faça as modificações em vermelho abaixo:

// set pin numbers for switch, joystick axes, and LED:
const int switchPin = 2; // switch to turn on and off mouse control
const int mouseButton = 3; // input pin for the mouse pushButton
const int xAxis = A0; // joystick X axis
const int yAxis = A1; // joystick Y axis
const int ledPin = 5; // Mouse control LED

// parameters for reading the joystick:
int range = 12; // output range of X or Y movement
int responseDelay = 5; // response delay of the mouse, in ms
int threshold = range/4; // resting threshold
int center = range/2; // resting position value

boolean mouseIsActive = false; // whether or not to control the mouse
int lastSwitchState = HIGH; // previous switch state

void setup() {
pinMode(switchPin, INPUT); // the switch pin
pinMode(ledPin, OUTPUT); // the LED pin
// take control of the mouse:
Mouse.begin();
}

void loop() {
// read the switch:
int switchState = digitalRead(switchPin);
// if it's changed and it's high, toggle the mouse state:
if (switchState != lastSwitchState) {
if (switchState == LOW) { //Change to HIGH if the board doesn't have Pull Up Resistors
mouseIsActive = !mouseIsActive;
// turn on LED to indicate mouse state:
digitalWrite(ledPin, mouseIsActive);
}
}
// save switch state for next comparison:
lastSwitchState = switchState;

// read and scale the two axes:
int xReading = readAxis(A0);
int yReading = readAxis(A1);

// if the mouse control state is active, move the mouse:
if (mouseIsActive) {
Mouse.move(xReading, yReading, 0);
}

// read the mouse button and click or not click:
// if the mouse button is pressed:
if (digitalRead(mouseButton) == LOW) { //Change to HIGH if the board doesn't have Pull Up Resistors
// if the mouse is not pressed, press it:
if (!Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) {
Mouse.press(MOUSE_LEFT);
}
}
// else the mouse button is not pressed:
else {
// if the mouse is pressed, release it:
if (Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) {
Mouse.release(MOUSE_LEFT);
}
}

delay(responseDelay);
}

/*
reads an axis (0 or 1 for x or y) and scales the
analog input range to a range from 0 to <range>
*/

int readAxis(int thisAxis) {
// read the analog input:
int reading = analogRead(thisAxis);

if(thisAxis == A1)  //invert the Y Axis
{
reading = map(reading, 1023, 0, 0, range);
}
// map the reading from the analog input range to the output range:
if(thisAxis == A0)
{
reading = map(reading, 0, 1023, 0, range);
}
// if the output reading is outside from the
// rest position threshold, use it:
int distance = reading - center;

if (abs(distance) < threshold) {
distance = 0;
}

// return the distance for this axis:
return distance;
}

Na programação foi feito algumas modificações para estabilidade (resistores de Pull-Up) e duas condições para inversão do cursor do mouse.

Depois de instalado o Driver do Arduino Leonardo, vá em Tools/Board e selecione o Arduino Leonardo. Depois em Tools/Serial Port e veja em qual porta o Arduino Leonardo está conectado (COMx, ttyUSBx, ttyACMx, etc). Clique em UPLOAD. Assim que terminar, aperte o botão do analógico do Joystick Shield. Este botão é o botão da porta digital 2.

Agora mova o analógico e você verá que o cursor do mouse se movimentará! O botão da porta digital 3 é o clique do botão esquerdo do mouse.

E é isso! Esperamos que tenha gostado! Caso tenha dúvidas, poste aqui neste blog! Para sugestões de tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://arduino.cc/en/Tutorial/JoystickMouseControl

http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage