Tutorial Arduino com Easydriver + Motor de Passo

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A placa Arduino tem muitas aplicações incluindo controle de motores de corrente continua, Servo-motores e Motores de Passo.

Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato.

Neste tutorial vamos mostrar como controlar um motor de passo utilizando a placa Arduino. Para controlar um motor de passo é necessário uma ponte H ou uma placa controladora. Aqui vamos utilizar o Easydriver que é uma placa controladora, pois é de fácil aplicação.

Para utilizá-lo, faça a seguinte ligação:


Conecte o Power Supply1 em uma fonte de 7V a 30V.

Agora abra a IDE do Arduino e cole a seguinte programação:

int dir= LOW;

int stepp=LOW;

long previousMillis = 0;

long currentMillis = millis();

long steptime=500;

int x=0;

char c=0;

void setup()

{

pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(3,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

if(Serial.available()>0)

{

c=Serial.read();

if(c=='a')

{

dir=HIGH;

}

if(c=='z')

{

dir=LOW;

}

}

if(currentMillis - previousMillis > steptime)

{

previousMillis = currentMillis;

if(stepp==LOW)

{

stepp=HIGH;

}

else

{

stepp=LOW;

}

digitalWrite(2,dir);

digitalWrite(3,stepp);

}

}


Clique em UPLOAD e depois abra o Serial Monitor.

Com o Serial Monitor aberto, digite 'a' e aperte enter. O motor de passo rodará para o outro lado. Se não, digite 'z' e aperte enter.

Referências:

http://arduino.cc/playground/


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Comentário de GILSON RIOS em 28 junho 2017 às 21:35

Este Sketch fornecido, dá erro ao chegar no "void loop"; não compila; alguem ja teve este mesmo erro?

Comentário de Lucas Blaudt Aguiar em 9 maio 2017 às 13:34

Tem como controlar um motor de passo de 5 fios?

Comentário de Antonio carlos villaloboGarcia j em 13 dezembro 2013 às 21:23

é possivel fazer o arduino controlar tres ou dois driver ao msm tempo 

se sim como 

estou tentando fazer um equipamento cnc e necessito q as cordenadas se movam simultaneamente 

Comentário de marcone barbosa dos santos em 20 setembro 2013 às 22:00

e posivel contolar um motor de passo com dois botoes um horario e outro anti horario com o easy driver v3?

Comentário de Reynaldo Martins em 13 maio 2013 às 19:25

Olá, minha dúvida é: se eu precisar usar o easy driver com motores que necessitem maiores correntes (2A) posso conectar um mosfet na saída dele?

Comentário de Deives Bender em 14 abril 2013 às 19:13

este driver já esta disponível para venda no lab?

Comentário de LUCAS PALMEJNAI LEÃO LOPES em 25 fevereiro 2013 às 9:15

Obrigado Milton pela dica,

Vou começar a realizar os testes, se o easy driver A4988 aguentar o processamento de informação do software otimo é um problema a menos. Por que eu achei tambem muita informação com o LM 297 e LM298...

Esses Easy Driver serve para motores unipolares e bipolar ?

Comentário de Milton Vilela em 24 fevereiro 2013 às 15:05

Olá Lucas,

Para controlar utilizando o Mach3 por exemplo, você pode interligar o EasyDrive na porta paralela do se PC, sem necessidade do Arduino.

Comentário de LUCAS PALMEJNAI LEÃO LOPES em 24 fevereiro 2013 às 14:35

Olá,

Caso eu queira fazer o controle pelo software Mach3 ou EMC2 eu teria que baixar um firmware para colocar no arduino ?

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