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Tutorial: Acionamento do Rele Shield utilizando o Garagino Dock

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Olá Garagistas! Neste tutorial mostraremos as utilidades do Garagino Dock. E como demonstração acionaremos o ReleShield, enviando comandos pelo Serial Monitor da Arduino IDE.

Material Utilizado:

1x Garagino Dock

1x ReleShield

1x Kit Garagino Rev 1 Básico (1x Garagino Rev 1 + 1x Módulo Convers...

1x Protoboard - 170 Pinos

1x Cabo USB Mini-B - 1,80 metros

1. Garagino Dock

Imagem 1 - Garagino Dock

Desenvolvido como módulo de expansão para o Garagino, ele suporta todos os Shields do Arduino UNO de maneira rápida e simples, abaixo você irá encontrar algumas características sobre ele:

- LED Indicador de Estado (ON/OFF)

- Reguladores de tensão com capacidade maior de corrente (comparação com Arduino UNO R3).

- Tensão de trabalho nos pinos de I/O 3,3V ou 5V.

- Compatível com Shields Arduino e Garagino.

2. Sketch

char letra; //Cria uma variável char para armazenar o caractere que for recebido pela Serial

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Inicializa comunicação Serial com um baud rate de 9600

  pinMode(7, OUTPUT); //Configura o pino 7 (relé 1) como saída
  pinMode(8, OUTPUT); //Configura o pino 8 (relé 2) como saída

  digitalWrite(7,LOW); //Mantém rele 1 desligado assim que iniciar o programa
  digitalWrite(8,LOW); //Mantém rele 2 desligado assim que iniciar o programa
}

void loop()
{

  if (Serial.available() > 0) // Se algo for recebido pela serial
  {
    letra = Serial.read(); //Armazena o caractere que foi recebido na variável letra

    if (letra == 'l' || letra =='L') //Se a variável letra for igual a 'l' ou 'L' ele inverte o estado do relé 1
    {
      digitalWrite(7,!digitalRead(7)); //Altera o estado na lâmpada para o inverso do estado atual
    }
      else
      {
          if (letra == 'g' || letra =='G') //Se a variável letra for igual a 'g' ou G' ele inverte o estado do relé 2
           {
            digitalWrite(8,!digitalRead(8)); //Altera o estado na lâmpada para o inverso do estado atual
           }
      }
          Serial.println(letra); //Imprime na Serial o caractere que foi recebido

  }

}