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Tutorial: acionamento de motor DC com transistor TIP122

Com o intuito de criar um carrinho simples controlado por Arduino, pesquisei por algum tempo qual seria o melhor transistor para usar no acionamento de um motor DC (desses bem genéricos que vem em carrinhos baratos movidos a pilha) abastecido por 2 pilhas de 1,2 Volts.

Depois de muitas tentativas, inclusive com o BD139 recomendado em outro tutorial aqui do lab, decidi pelo TIP 122.

O principal motivo da minha decisão foi o fato desse transistor contar com um diodo interno que evita danos por eventuais correntes reversas geradas pelo motor.

A montagem é essa:

Note que o pino do Arduino deve ser conectado na perna à esquerda do transistor (chamada base) e a corrente vai fluir entre as duas outras pernas, de modo que a perna da direita deve estar ligada ao ground e a central ao positivo (nesse caso, passando pelo motor).

Detalhe importante: o ground do Arduino deve ser ligado na trilha do ground (vinda das pilhas). Isso é necessário paa fechar o circuito pino 13 - transistor - Arduino.

O código abaixo é bastante simples e serve apenas para testar a montagem. Ele deixa o motor rodando por 2 segundos e parado por outros 2.

int motorPin = 3;

void setup()
{
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT); //só para o led embutido piscar junto
}

void loop()
{
digitalWrite(13,HIGH); //led
digitalWrite(motorPin, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13,LOW); //led
digitalWrite(motorPin, LOW);
delay(2000);
}

Para fazer controle de velocidade, basta usar analogicWrite no lugar de digitalWrite passando valores entre 0 (motor parado) e 255 (velocidade máxima), ou seja, usar PWM.

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Comentário de Welington em 6 maio 2014 às 16:01: Com esse circuito simples, é possível girar o motor em dois sentidos? Ou precisaria acrescentar mais alguma coisa?

Comentário de Claudio Henrique Campos em 24 julho 2013 às 12:27: Cesar, o Leonardo disse que utilizou duas pilhas com tensão de 1,2 volts. Só com isso não dá para saber quanto as baterias (pilhas) durariam. Vc precisa saber quanto de corrente o sistema consome e quanto as baterias (pilhas) podem fornecer. Aí vai poder calcular esse tempo.

Comentário de Leonardo Barichello em 20 outubro 2012 às 11:47: Cesar, não sei, não fiz esse teste...

Comentário de Cesar Garcia em 20 outubro 2012 às 10:22: Você tem uma idéia de quanto tempo essas baterias duram em uso ininterrupto e velociade máxima?

Comentário de Luís Bulek em 2 outubro 2012 às 11:24: Para esse tipo de transistor não precisa do diodo extra.

Acho que é interessante colocar um resistor de 1k na base do transistor pra não sobrecarregar a porto do ARDUINO. O transistor aguenta bem 120 mA na base, mas a porta do ARDUINO se não me engano, uns 40 mA.

Comentário de Edson E.S. (softelli) em 2 outubro 2012 às 1:36: Muito bom. Já que VCC < 5v não precisamos proteger o arduino com optoacoplador. Em tensões maiores que 5V lembrem-se de isolar a saída do nosso amiguinho Ardu... :)

Comentário de J. Eduard Dickel em 29 setembro 2012 às 20:57: Comprei hoje mesmo um L293D pelo ebay (vai demorar pra chegar). Estou pesquisando sobre o assunto (controle de motores DC) e estava atrás de uma maneira ainda mais simples, mas acho que o melhor vai ser o CI mesmo.

Comentário de Leonardo Barichello em 29 setembro 2012 às 20:28: Eduard, para isso é necessário uma ponte H. Ela pode ser feita através de um circuito integrado pronto (há um tutorial sobre isso na lista do Lab já) ou ser construída manualmente com a ajuda de 4 transistores.

Para esse segundo caso eu pretendo fazer um tutorial em breve. Alguém tope me dar uma ajuda?

Comentário de J. Eduard Dickel em 29 setembro 2012 às 20:13: É possível controlar o sentido da rotação, para os dois lados?

Comentário de Itiberê Emanoel Souza Mattos em 28 setembro 2012 às 11:41: O tip 122 é um transistor tipo Darlington, de até 5A, por isso é mais indicado para controle de motores.

Ele internamente já vem com um diodo de proteção, não sendo necessáro colocar um externo, apesar da maioria colocar por exesso de zelo.

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