Este robô equilibrista desenvolvido pela Universidade de Manitoba faz parte de um projeto para a competição ICRA 2013. Eles tem por objetivo, fazer o equilibrio dinâmico sobre uma prancha apoiada sobre um rolete, muito parecido com alguns espetáculos de circo. Este é um bom exemplo de sensores, junto com a implementação de um controlador PID.
Você precisa ser um membro de Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking) para adicionar comentários!
Entrar em Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)