Robô Equilíbrista - Ele Já Pode Ir Para O Circo

Este robô equilibrista desenvolvido pela Universidade de Manitoba faz parte de um projeto para a competição ICRA 2013. Eles tem por objetivo, fazer o equilibrio dinâmico sobre uma prancha apoiada sobre um rolete, muito parecido com alguns espetáculos de circo. Este é um bom exemplo de sensores, junto com a implementação de um controlador PID.

Via Robots-Dreams.

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