Ye Guan esta desenvolvendo um robô bípede muito parecido com os sentinelas que parecem nos filmes de série Star Wars - O Warhammer 40K.

O objetivo do projeto e que ele seja totalmente automato e até o momento ele esta usando 8 servomotores e e dois motores que auxiliam o retorno do mesmo e o controle será feito com uma malha de controle para um pendulo invertido e em conjunto com um giroscópio.

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