https://www.youtube.com/watch?v=mHs2ilmIgbE

 

Projeto desenvolvido para o curso de robótica Eng mecatrônica UNICD. Usei um Arduino mega 2560 para todo o controle do robô, fiz uma placa onde o arduino é conectado tipo um Shild para espandir as saídas via bornes, e desenvolvi 4 placas para fazer os drivers dos motores. Essas placa é na verdade uma ponte H fotoacoplada com umas portas lógicas para proteger a ponte. PID para estabilizar os movimentos.

Enfim, agora estou de férias pois foram 6 meses de muito trabalho.

Abraços

 

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Comentário de Mauro R. Regina em 27 junho 2011 às 11:55
Opa Edeilson usei os fotos 4n35 paguei R$ 1,00 em cada  na Multicomercial da Santa Efigênia. Digita no google e pega o datasheet é bem fácil de entender.
Comentário de hackduino em 26 junho 2011 às 23:47
olá amigo, você tem as referencias do modelos do fotoaclopadores?? Att..

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