No vídeo abaixo, a versão final do robô cartesiano, máquina que alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação construíram e eu assessorei. A correia alimentadora, que conduz as peças até o sistema hidráulico que alimenta o robô é da escola, e está ligada a uma fonte que não tem potência para manter a velocidade constante. Isso fez com que o sistema precisasse de uma ajudinha manual, porque senão a peça não se encaixa na máquina.

De toda forma, deu para os alunos exercitarem desde o uso de sw de projeto para desenham a máquina, passando pela parte eletrônica de potência e controle. E o Arduino controla de maneira eficiente os vários sensores e aciona os diversos dispositivos através de relés e drivers. Ainda colocamos um display LCD para indicar as fases da operação.

Quando eu tiver a máquina em mãos vou escrever mais sobre as diversão.